猫砂，由美国人爱德华·罗威（Edward Lowe）于1947年发明，是饲主为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物品，兔子，雪貂，小型猪（英语：Miniature pig），小型犬（如比格犬和吉娃娃）也能自发地或通过训练来使用猫砂。
许多饲主不让宠物在室外逗留，担心宠物会在室外发生危险，诸如天气、野生动植物或交通等都可能损害宠物的健康（室内猫的平均寿命比室外猫长10年）。猫砂可以使宠物有效的规避这些室外危险。
在野外，猫会本能地在柔性或沙质的土壤中排泄，以便掩盖气味，它们会用爪子向后扫动覆盖粪便。为了激发这种本能，猫砂一般制成一英寸（2.5厘米）或更长的长度。猫砂通常是一种松散的粒状材料，可吸收水分和异味（比如氨），一般会与猫砂盆（或称猫厕所）一并使用，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内排泄于其上面。一些猫砂品牌含有小苏打以吸收异味。猫砂的材质要满足猫本能的挖掘欲望。最常见的材料是粘土，尽管也有用再生纸丸和基于二氧化硅的“晶体”猫砂。有时，当主人希望刺激猫的本能时，也会使用天然泥土。市面上的猫砂多为粒状，常用的包括有土砂、纸砂、水晶砂、豆腐砂、木砂、小麦砂等等。
猫砂在美国是一个价值20亿美元的产业，每年消耗50亿磅（226.8万吨）的矿用粘土。
美国最早的市售猫砂是1947年上市Kitty Litter品牌由爱德华·罗威销售。这是在猫砂盆第一次大规模使用粘土（以富勒土的形式）。而在这之前使用的主要是沙子、纸、木屑一类的材料。粘土的吸水性比沙子高得多，这种猫砂被制成大颗粒或块状的粘土，因此不太可能从猫砂盆中溢出。品牌名称Kitty Litter已成为通用商标。如今，可以在各种零售商店中以较低的价格购买猫砂。常规的粘土猫砂与含有粘土的吸油剂（用于清洁溢油）没有区别；由于后者的价格要便宜得多，因此通常用作替代品。不结块的猫砂通常由沸石、硅藻土和海泡石（英语：sepiolite）制成。
像灰烬和沙子一样，传统的粘土猫砂必须丢弃并经常更换，这使得猫砂盆的清洁工作变得很繁琐。生物化学家和爱猫人托马斯·纳尔逊（Thomas Nelson）对传统猫砂的不便感到不满，于1980年代初开始研究替代性粘土配方。他观察到，一种叫做膨润土的黏土在潮湿的情况下会结块，从而可以将废物分离并铲出，留下干净的猫砂。
结块猫砂通常包含石英或硅藻土（有时称为硅藻土二氧化硅，这导致它经常与硅胶猫砂混淆）。由于结块的影响，制造商通常会指示不要将结块的垃圾冲入马桶，因为这样可能会堵塞马桶。
与传统的粘土猫砂一样，膨润土猫砂具有隔离尿液和附着尿液降解产生的氮化物的能力，因此具有一定的除臭功能。结块的猫砂是天然产品。但是，它们也可能包含天然存在的结晶二氧化硅或二氧化硅粉尘，根据加利福尼亚州65号提案将其视为已知的致癌物。
可生物降解的猫砂由多种植物材料制成，包括松木颗粒，再生报纸，成块的木屑，巴西木薯，玉米，小麦，核桃，大麦，大豆浆和干橙皮。
每年仅在美国就有超过200万吨的猫砂或大约100,000卡车载货量被填埋。一些宠物主人出于环保意识，更喜欢可生物降解的猫砂。还有的猫主人由于其可冲入马桶或优秀的除臭性也可能会被可降解猫砂所吸引。使用某些可生物降解的猫砂会使粉尘减少，减少猫发生哮喘的风险。
动物或家禽饲料也可以提供更便宜的可降解猫砂替代品。
硅胶猫砂，通常被称为“结晶猫砂”，是的多孔颗粒形式的二氧化硅，具有所有猫砂类型中最高的吸收能力，并且具有用于相对于其他猫砂类型更好的除湿、除臭能力。
相对于其他种类的猫砂，硅胶猫砂通常拥有更高的使用效率。
