真空吸引器，亦称阴茎泵或是阴茎吸引器，是指一种医疗上用来治疗勃起障碍所使用的辅助器材。
其原理是采用一筒状设计的器具套住阴茎后并抽气，使之筒内形成真空状态，使血液因负压原理而流入阴茎后造成强行的勃起（而非受任何刺激后的正常勃起），并依靠其底部装设一附有弹性的环形圈紧套住阴茎根部使血液无法回流自体内（阴茎环），以延长勃起时间。值得注意的是，此类的方式仅是让阴茎因物理作用而勃起，使海绵体充分的充血并留住血液，但完全不可能使阴茎有丝毫增大的效果，只要将套环取下待阴茎恢复松软后便会恢复原本的大小。
然而在专业临床上，真空吸引器有被用来复健勃起障碍的功能，并能有效提高使用者与性伴侣的关系。 其真空状态强迫的让血液流向阴茎并以阴茎环套住阴茎根部使血液堵塞于海绵体内防止阴茎消软，医学上借此治疗器质性阳痿的病患，使病人能勃起并提供足够的时间进行性行为。在美国老人健保中，亦有给付真空吸引器疗法。 但是正在接受抗凝血药物治疗者或血液恶病体质(Cachexia)不宜使用真空吸引器来作为勃起障碍的复健器具。 因此在使用真空吸引器之前，最好能寻求泌尿科医师的指引。
临床上，真空吸引器亦被用来治疗帕荣雷氏病（Peyronie's disease，或称阴茎硬结症）。一份来自英国圣彼德医院泌尿科的研究报告指出，31名帕荣雷氏病患者在进行为期12周，每天两次10分钟的真空吸引器疗法之后，发现病患的阴茎疼痛问题、勃起角度的问题、以及长度，都有统计上明显的改善；其中有11名病人的阴茎增长0.5cm-1.5cm，但阴茎粗度并无改变。
一份伊朗的研究，召募37名阴茎小于10cm的性能力正常的男子，进行每周3次、每次20分钟、为期六个月的真空吸引疗程。六个月之后，整体阴茎长度平均从7.6cm增加到7.9公分，但这0.3cm在统计上并无意义，可能因为测量误差或其他环境因素所致。尽管可能在阴茎增大上无效，但病人心理满意度可能可因真空疗法而有满足。
此器材是治疗勃起障碍的医疗器具，并无增大阴茎之功效，在使用上一定要寻求专业医生，充分了解其操作方式与使用时间，且在医生评估后使用，才能在最低风险的情况下改善阳痿。值得注意的是医疗用的真空吸引器（泵）与坊间情趣用品店所贩售的“玩具”是截然不同的，随意购买操作会使其危险性高出许多。
夸大不实的性玩具广告常使民众产生误解，认为可以促进阴茎发育、训练降低敏感度、增强勃起硬度。另外，不少成人用品店则将真空吸引器配合润滑液及人工阴道作为男性自慰的商品。但多数材料标示不清，且无合格检验，使用上也格外没有保障。
