蛋卷冰淇淋是一种冷冻甜食。它是冰淇淋的一种，将威化做成圆锥形桶状盛放蛋卷冰淇淋，以取代碗和勺子。蛋卷冰淇淋通常会使用威化作为主材料，不过有时也会采用华夫、椒盐卷饼等食材替代。
1825年，在法国人朱利安·亚湘帕（Julien Archambault）的一本烹饪书中就提到了可食用的蛋卷。另一个早期的书面文本是1888年英国人艾格尼丝·马歇尔（英语：Agnes Marshall）的著作《A·B·马歇尔女士的烹饪书》（Mrs. A. B. Marshall's Cookery Book），书中写道：“圆锥桶由杏仁制成并经过烤箱烘培”。
在美国，冰淇淋甜筒的流行出现在20世纪的第一个十年间。1904年12月13日，一个叫做Italo Marchioni的纽约人以盛放冰淇淋的糕点杯注册了第746971号美国专利。此人声称自1896年开始他就在销售可食用的糕点杯了。然而其专利并不是现在的圆锥状筒，并在一场指控圆锥筒制造商侵权的诉讼中败诉。也有人认为某一场世界博览会上的华夫制造商Ernest A. Hamwi才是其创发明人。
早期的冰淇淋蛋卷是手工卷成的。1912年一个美国俄勒冈州波特兰的发明家弗雷德里克·布鲁克曼（Frederick Bruckman）发明了卷圆锥筒的机器，1928年他将自己的公司出售给纳贝斯克。
