投球机,又称发球机,是一种用于棒球、垒球及桌球等球类运动的机器,做为这些运动的击球练习之用。
投球机主要用两种动作方式,一种是以机械臂投球,另一种是借由轮子(通常是胶轮)的转动而投球。大多数投球机可调整球速,最高可投出每小时160千米(99英里)的球,且可投出各种不同球路的球。喂球的方式可以是人工喂球或使用喂球机自动喂球。
1897年,英国数学家查尔斯·辛顿(Charles Hinton)设计出使用火药为推动力量的投球机,供普林斯顿大学的棒球队练球时使用。但由于多次造成球员受伤,查尔斯·辛顿被学校解聘。仅管如此,由于他设计的投球机可以不同的球速及球路投球,在1900年他到明尼苏达大学当助理教授之后,把这台投球机介绍给该校使用。