玛丽亚一世，绰号为虔诚者/疯女（1734年12月17日－1816年3月20日），1777年—1816年担任葡萄牙女王，1815年—1816年担任巴西女王。
国王若泽一世之长女。1750年，若泽一世即位后被封为成为巴西女亲王。1760年玛丽亚亲王(25岁)与其叔佩德罗王子(43岁)（若昂五世之四子）结婚。佩德罗王子结婚后即因其妻而成为巴西亲王。
1777年若泽一世病逝，玛丽亚一世即位，其夫佩德罗王子亦因而成为统治者，是为佩德罗三世。若泽一世在位时，将军政大权交给总理塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛。1755年，1755年里斯本大地震，塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛用铁血演说在灾后以稳定国家。其后他又推行一连串改革。若泽一世逝世后，塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛顿失靠山，因为玛丽亚一世早已非常不满塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛的傲慢及残酷，上台后听到了针对塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛的批评和指责。玛丽亚一世于是罢免了塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛，意味塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛时代结束。女王更释放了在押的塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛时代政治犯。
玛丽亚一世继续推行重商主义政策，推行现代化的种植方式并推广新的农作物，又与俄罗斯签订了贸易协定修建道路。她同时鼓励开矿等工业。文化方面，她在位的时候开办了皇家海军学校、皇家陆军学校、皇家科学学院与及里斯本公共图书馆。在大臣（Pina Manique）的建议下，玛丽亚一世又创立了里斯本孤儿院（Casa Pia de Lisboa），专门收留无家可归的孤儿，并且在供给他们衣食之外还负责对他们进行基础教育。由于女王的这种对宗教和慈善事业的热情，她获得了“虔诚的女人”（a Piedosa）的雅号。
外交方面，葡萄牙与罗马教廷修复了塞巴斯蒂昂·若泽·德卡瓦略-梅洛所造成的关系裂痕。
在她的任内还建立了完善而又独立于军队的警察组织。1790年她还在里斯本修建了用橄榄油为燃料的夜间照明系统。葡萄牙在女王的治理下暂时进入了一个相对和平和稳定的时期。
可惜在1786年，当佩德罗三世逝世时，女王开始因精神紧张，而有精神疾患的症状。又在1791年，当其长子逝世于天花后，她不能接受此打击，开始出现严重的精神疾患的症状，渐渐不能处理国事。1799年开始，由其子若昂六世摄政。虽然女王直到1816年才在巴西过世，但是她的政治生涯却到此为止。
在玛丽亚一世不能主政期间，葡萄牙经历动荡的岁月。1789年，法国大革命爆发，野心勃勃的拿破仑一世逐渐登上权力高峰，对葡萄牙虎视眈眈。1801年，西班牙在法国支持下入侵葡萄牙，葡萄牙被迫与西班牙签订巴达霍斯条约，包括割让奥利文萨给西班牙及对英国封锁港口等。
1807年，葡萄牙因拒绝遵从对英国实行封锁大陆策略，遭到将军所带领的法国及西班牙联军入侵。于1807年11月29日，整个布拉干萨王室逃到巴西在里约热内卢成立了流亡政府。拿破仑一世便命令将军在葡萄牙国境成立临时政府。1808年1月，葡萄牙开放巴西与友好国家如英国贸易。
女王玛丽亚一世和摄政王子若昂六世都跑到巴西，国内只有零星抵抗。以皇帝委任的葡萄牙总督身份开始统治。法国人在葡萄牙等地进行镇压。1808年8月1日，由第一代威灵顿公爵阿瑟·韦尔斯利带领的英军在里斯本登陆并击败当地法军，法军则派遣军队在波尔多登陆，英葡联军与地方民兵联合起来对法军发动了进攻。法军最终撤出该地，回到西班牙。
这个时候，同样是由于法国军队的掠夺，西班牙的民愤也被激发起来。后者宣布解除与法国的同盟关系。拿破仑率部亲征西班牙，在数个月内成功摧毁西班牙大部分的正规军。同时派让·德迪厄·苏尔特元帅将英军驱逐出西班牙北部，并由北向南的入侵葡萄牙。1809年，让·德迪厄·苏尔特包围了波尔多。第二年，法军发起组织了第三次远征葡萄牙的军队，由安德烈·马塞纳元帅担任总指挥。这一次再取道西班牙，由上贝拉省地区进入葡萄牙，打算一举拿下里斯本。但最终因英葡联军建造的庞大防线而停止，并开始撤出葡萄牙，英葡联军在其身后追击，成功将法军赶回了西班牙。西班牙对法国的叛乱也越演越烈。于是，西班牙和葡萄牙第一次联合起来共同对付法国。1814年拿破仑一世被迫退位，半岛战争宣布结束，伊比利亚半岛最终实现和平。
在1815年，虽然拿破仑一世在滑铁卢战役再被打败，但是玛丽亚一世和她的家人决定仍留在巴西居住。同年摄政王子若昂六世提升巴西为王国。玛丽亚一世被称为葡萄牙、巴西及阿尔加尔维女王。
1816年，玛丽亚一世以81岁之龄在里约热内卢逝世，摄政王子若昂六世继位。
