OF-40主力战车是一款由奥托梅莱拉公司以及飞雅特集团以外销为目的所共同开发的主力战车。在这两家企业的合作协议中，奥托梅莱拉将负责开发并制造车体底盘，而动力组件及驱动装置则由飞雅特集团提供。OF-40主力战车的代号即是由两家公司名称的字首缩写合并而来（OTO Melara以及Fiat）；而名称中的“40”则代表了该款战车的计划重量。最初的设计工作由奥托梅莱拉公司于1977年展开，而第一辆原型车则于1980年建造完成。
外观上而言，OF-40与拥有焊接炮塔的德国豹1型主力战车（豹1A3以及豹1A4）相当相似。事实上，OF-40确实与豹1型坦克共用部分零组件；而奥托梅莱拉公司自1974年起获得德国原厂的生产授权后，亦持续于意大利境内自行生产豹1型坦克。OF-40的整体布局依然遵循了现代坦克的传统设计。驾驶席位于车体底盘的右前方；驾驶席的左侧则用于储存弹药，并装有一具核生化防护系统。炮塔位于车体中央，炮手席及车长席皆位于炮塔右侧，装填手则位于炮塔左侧。
OF-40的主要武装为一门105毫米线膛炮。这门炮是奥托梅莱拉公司专门为OF-40量身设计的。主炮本身装有隔热套，并附有一具抽风机以及一具半自动后膛闭锁装置。另外，该门火炮使用一具以垂直及水平轴心辅助的电子液压驱动系统来瞄准。然而，主炮本身并没有稳定装置。主炮能够发射北约常规的105毫米脱壳穿甲弹（炮口初速1470米/秒）、反战车高爆弹（炮口初速1170米/秒）、黏着榴弹（炮口初速730米/秒），以及特殊弹种燃烧弹与烟雾弹。OF-40的次要武装为两挺7.62毫米口径机枪：一挺电子击发的同轴机枪，以及一挺安装于炮塔顶部，靠近装填手舱门的防空机枪。
OF-40使用一款由Officine Galileo公司研制的先进射控系统。车长席周边装有一具独立的VS 580-B全像日夜稳定瞄准镜，放大倍率为8倍。瞄准镜的镜头则被安装于一个靠近车长舱门的小型装甲炮塔中。炮手则使用一具C125 8倍远视瞄准镜来同时瞄准主炮以及同轴机枪。这具瞄准镜与阿莱尼亚VAQ-33激光测距仪并列，其有效测距距离为400至10,000米。
OF-40使用一具德国MTU公司制造的MB 838 Ca M500柴油引擎，其转速于每分钟2,200转时大约可输出610千瓦（约829匹马力）的推力。MB 838 Ca M500引擎是一具四冲程、涡轮增压、10汽缸的多燃料发动机，形状呈90°V型；引擎以一具液压力矩转换器连接着ZF传动系统，其上并有一个行星齿轮变速箱，共有4个前进档及2个倒退档。该具引擎是水冷式的，但后来被改为自动气冷式系统以适应干燥的环境。系统能够主动侦测引擎过热的状况，并自动启动风扇来降温。引擎也包含了一套自动灭火系统。
路轮部件包含了14条（一侧7条）以橡胶包覆的双凹型负重轮，两条惰轮（位于车体前方），两条炼齿轮（位于车体后方），以及10条用以支撑履带的支撑轮（一侧5条）。履带的使用寿命约为2,500公里。OF-40采用独力扭力杆悬吊系统，并辅以位于第一对、第二对、第三对、第六对以及第七对路轮上的液压避震器及摩擦阻尼器。
OF-40在有换器装置辅助的情况下亦能涉入一定深度的水中。
OF-40是一款由意大利奥托梅莱拉推出及仿照西德豹1型设计的主力坦克，刚面世时便引起许多国家的注意，特别是有意向西德购买豹1型坦克，但难以取得武器输出许可严格的西德政府同意出口的国家，但最终的销售成绩并不理想。奥托梅莱拉公司曾表达愿意向西班牙及希腊授权在境内生产OF-40，作为向两国推销的策略，但希腊在1970年代末期获西德同意供应豹1型，西班牙则决定采用法国授权在境内生产的AMX-30E，所以在欧洲的销售未取得成功。东南亚的泰国曾经对OF-40进行过实地测试，但最终并未购买。由于西德当时限制向战火频发的中东地区及阿拉伯国家出口重型武器，所以中东国家被奥托梅莱拉公司视为重要的潜在出口市场，曾经向埃及推销OF-40，但是没有成功，最终OF-40唯一的客户是阿拉伯联合酋长国，阿联酋下订的第一批共18辆OF-40于1981年交货，接着第二批亦为18辆OF-40，另加3辆OF-40装甲回收车的订单则于1985年交货，阿联酋合共购入36辆OF-40主力坦克及3辆装甲回收车。奥托梅莱拉公司现在已不再销售OF-40。
OF-40 Mk.2：一款装备OG14LR射控系统的OF-40，另外议加装了双重炮管稳定装置以及改良式感应器。OF-40 Mk.2拥有一具更为先进的日夜远视仪，并有7倍及14倍两种倍率可供炮手选择；另外，炮塔顶部亦加装了一具LLLTV摄影机（英语：Low Light Level Television camera，意为低光度成像摄影机），以提供于夜间作战时更好的视野，并可识别2公里外的目标，而成像画面将显示于车长席及炮手席前方的萤幕上。OF-40 Mk.2亦于炮塔正面加装了焊接嵌入装甲。阿联酋所拥有的所有OF-40皆已被升级至OF-40 Mk.2的规格。
OF-40 ARV：一款以OF-40底盘为基础所建造的装甲回收车，乘组员为4人，并可装备一具18吨重的起重机、一具35吨重的绞盘、一具推土铲以及焊接工具。
OF-40 SPAAG：一款近似于猎豹式防空坦克的防空自走炮，但从未被生产出来。
