电话答录机是一种串接于电话上的录音装置，在响铃过久无人接听时来电者可以在听完一段预录接待语后录下留言，待主人事后听取，早期以磁带录音机当载体，近年已经发展成无磁带式微电脑化装置。
最早期的答录机概念机由Valdemar Poulsen于1898年发明，非常原始且效率不彰，但开拓了一种概念。 AT&T与贝尔实验室在1935年开发了以磁带录音为主的较有效机体，但体积较大，提供给特殊企业用户使用，首个大规模商业化机体Tel-Magnet于1949年在美国出现。
之后资讯业发达，企业用的语音信箱开始普及，都改以电脑语音卡与电话介接、以硬盘为载体，也多与电话自动总机整合于一机，有些还能与传真整合。
21世纪后移动电话一日千里，手机上的电话留言多数已经由电信服务商免费提供，每个用户于数据总机房有一个定量的硬盘存储空间，未接来电者留言存于其中，用户以自己门号拨打特定号码就能听取存储的留言，很多智能手机只要装载APP还能将留言再次转录存于自己的手机记忆卡中。
