泥（英语：Mud）是细的固体物质与少量液体组成的比较均匀的混合物，泥一般是通过沉淀导致的。
泥是许多动物的生活环境，其中包括蠕虫、蛙、蜗牛、贝壳等。猪、象等动物在泥中洗澡来获得冷却和为自己提供对日照的保护。
在土质基础上修建道路，干燥的情况下车辆会把土路压实；但在湿润的情况下车辆的碾压将很快把土路变成烂泥塘。解决的办法是在土质路基上铺设厚厚的碎石层。碎石路基将互相锁定，并把负载的车辆重量分散到更大的面积上。适量的排水设施也是必要的，防止更下层的土质路基被渗水软化。
在粘土地基上建房子也存在类似问题。当水分增加时，粘土将会膨胀并变软。导致建筑物下的地基承重而挤出一些粘土。下一个干燥时期，粘土失水将会收缩。但是从建筑物地建筑物或墙壁损坏。解决办法是保持建筑物地基所含水分稳定，在建筑物四周修建排水设施。基下挤出的粘土将不会再移回。经过一段时间的这种干湿循环，会发生建筑物地基下沉。如果下沉不均匀，将会导致
在日常生活中泥往往与垃圾、脏和潮湿的土地同义。
