谢于教（1565年－1635年），字觉甫，号青莲居士，江西宁都人，祖籍广信府，是南宋状元谢元龙的后裔。笃信佛法，天启三年（1623年）著《准提净业》一书，提倡持《准提咒》往生西方净土。
万历十六年戊子（1588年）孝廉，曾任云南大姚县令，在孔子庙旁建日新书院，提携学子。后升为北直霸州知州，又调广西左州知州，皆辞不赴任。后任滁州知州，天启初年魏忠贤手下崔呈秀巡按南直，要吸引谢于教入阉党，谢于教不愿意，说：“被贬官调职是我的命运，但我不能加入阉党。”于是崔呈秀突袭检查滁州收税秤银的天平，想要取得州中贪墨税赋的证据，逼迫谢于教就范，但衙门的天平与市面上的天平完全一致，崔呈秀只好黯然离去。
谢于教升湖州同知，面对附近的白莲教起事，努力修城并建造防御工事，守住了城之后，辞官隐居。崇祯年间朝廷公开聘他为理学侍讲，他也推辞了，隐居江湖间直到过世。
父亲谢铚因谢于教有功，追赠大姚县知县，后又晋升为滁州知州。母亲赖氏追赠宜人，后又晋升为孺人。谢于教妻刘氏亦赠宜人。
