根据联合国教科文组织（UNESCO）1972年制订的《保护世界文化和自然遗产公约》，世界遗产是指对全人类有重要文化或自然价值的遗产项目。
肯尼亚于1991年6月5日批准该公约后，其文化和自然遗产才有资格列入世界遗产名录。截至2022年 (2022-Missing required parameter 1=!)，联合国教科文组织已在肯尼亚指定了7个世界遗产，其中4个是文化遗产，3个是自然遗产。另外，有17项遗产列入预备名单，遗产入选为《世界遗产名录》前都必须入选预备名单。肯尼亚在1997年图尔卡纳湖国家公园、肯尼亚山国家公园及自然森林入选世界遗产；2001年拉穆古镇入选；2008年米吉肯达卡亚圣林入选；2011年肯尼亚东非大裂谷的湖泊系统、蒙巴萨的耶稣堡入选；2018年西穆里奇定居点考古遗址入选。
以下表格中列出肯尼亚7项世界遗产的资讯，其中名称为世界遗产委员会所订名称；图片为该遗产的代表图片；地点为该遗产所在的省分或城市；入选年份为遗产入选世界遗产的年份；编码为世界遗产官网上的编码，联合国教科文组织根据10项标准收录世界遗产，入选的每个世界遗产必须符合至少1项标准，其中第一项（i）至第六项（vi）为文化遗产，第七项（vii）至第十项（x）则为自然遗产，同时符合文化及自然遗产标准的为复合遗产；简介为该遗产之简介。顺序按世界遗产编号排列。
另外文代表文化遗产，自代表自然遗产，自文代表双重遗产。
除已入选名录的遗产外，接受《保护世界文化和自然遗产公约》的成员国还可以把遗产项目列入预备名单，任何遗产在提名《世界遗产名录》前都必须经过入选预备名单的过程，方可列入《世界遗产名录》。截至2022年 (2022-Missing required parameter 1=!)，肯尼亚预备名单有17项遗产，顺序按世界遗产编号排列。
1055：拉穆古镇 · 1231：米吉肯达卡亚圣林（共8处） · 1295：蒙巴萨的耶稣堡 · 1450：西穆里奇定居点考古遗址
800：肯尼亚山国家公园及自然森林（共2处） · 801：图尔卡纳湖国家公园（共3处） · 1060：肯尼亚东非大裂谷的湖泊系统（共3处）
