艾多奈拉姆·耶德逊（Adoniram Judson，1788年8月9日－1850年4月12日）是一位美国传教士。也是一位终身奉献于缅甸的宣教士（1813年）。
耶德逊出生于1788年8月9日，在美国马萨诸塞州马尔顿镇（英语：Malden, Massachusetts）的一位牧师家庭中。1807年毕业于普维敦斯学院（Providence College，现今的布朗大学），领受学士学位。之后的一段时间，以教书和编写教科书为主。在1808年进入安多福神学院（英语：Andover Theological Seminary）攻读神学。耶德逊出生于1788年8月9日,来自新英格兰,在他21岁那年认识了一班性好玩乐,赶时髦,又常惹事生非的朋友,有一天晚上,他带着轻松愉快的心情投宿客店,刚好有一位青年病得很严重,入睡时他开始想到,当面对死亡时自己预备好了吗?第二天早上才知道,死去的是他的好友艾米斯,耶德逊快马跑回家去,向父母宣布他要读神学,后来学院以投票的方式录取耶德逊,1808年12月,他正式接受耶稣作他个人的救主,并加入父亲所牧养的教会当会友,(林后5:17).
在神学院中，耶德逊偶然读到了一篇布坎南博士的“东方之皇”说教辞。之后又读到一本有关沈美士（Symes）出使缅甸的纪录书，使耶德逊对亚洲传教工作深受感动。从此，耶德逊决心献身去亚洲传教。美国“传道部”在1812年2月6日，在一公开仪式中第一次按立四位青年包括耶德逊，封立为牧师，任职传教士到国外做宣教事工。2月19日与安·哈信天（英语：Ann Hasseltine Judson）结婚。夫妇同行这一段艰辛的路程。
在这远程航行中，耶德逊在船上从事翻译新约圣经，由希腊文翻译为英文。由此可以让他更熟悉圣经的名辞，以至于影响之后到缅甸时翻译缅甸文圣经的事工。回顾当年耶德逊往亚洲传教的行程有多少风险，据其他方面的情报，在缅甸传教前途甚不乐观。于是认为到印度比较没有危险性，但情况并不是像想像中那么妙，遭遇各种不如意的事情，甚至同伴之妻因患肺痨去世。最后耶德逊已穷途绝境，并无他路可走，只好趁一艘驶往缅甸的葡萄牙船前往仰光。
1813年6月22日起程，这时候是风季，航行于印度洋孟加拉湾，最为险恶。在行程中，耶夫人产下了一已死胎中的婴孩，夫人亦患重病。1813年7月13日当天船直入仰光大江，耶德逊终于到达缅甸－仰光，开始了他的福音事工。
在神学院时,耶德逊读到一篇布坎南博士的东方之皇后,又读到沈美士出使缅甸的纪录书,耶德逊深受感动,一直幻想到世界的另一端传福音,有几个年轻的神学生,在充满热诚和勇气的耶德逊之带领下,不但有委身的心志,也蒙神呼召,1801年2月他决定作宣教士,1812年他与安娜结婚,新婚的耶德逊夫妇和Newell夫妇，在撒冷登船起行，原本是去印度宣教，印度不欢迎他们，他们只好转去缅甸宣教，在1813年7月13日，耶德逊夫妇到达仰光，他们到了异国需通缅文和佛教信仰才能沟通，所以他们努力学习艰难的缅文，每礼拜日在对岸浦医师家中，举行主日崇拜，耶夫人自己开了一所小学，教缅甸子女，1824年印度总督向缅甸宣战，战争爆发后，凡侨居缅甸的外人，把他们看为间谍嫌疑，1824年6月耶德逊被捕，11月耶德逊一再被传入宫中，缅甸与英国政府愿意和平谈判，在和平谈判中耶德逊担任传译员，后来耶德逊在政界朋友的担保下从狱中被释放，1816年6月他写了缅文文法纪要，并缅文福音单张，一年后他又完成缅文马太福音翻译本，并开始编写缅文字典，1819年他第一次用缅文讲道，1834年旧约圣经翻译完成。
耶德逊在缅甸初期的工作，就是学习缅甸语文。耶德逊后来甚至把圣经新约，旧约翻译成缅文圣经。1835年，耶德逊的缅文圣经译本印刷出版。
缅甸是一个虔诚的佛教国家。如今虽仍然是信奉佛教，但根据耶德逊时代相比，已有不少基督徒。当耶德逊进入缅甸时，没有一个基督徒。1850年他离世时（62岁）缅甸已有七千多基督徒。耶德逊前在仰光建立的第一间教会，就是现在的吴诺（缅甸第一位基督徒）纪念堂。今天的仰光大学里能看到一所耶德逊纪念教堂（Judson Memorial Baptist Church）。
1839年正本缅文圣经译搞交出去之后不久，他的肺病复发，医生建议他去海上呼吸清新的海风，会使他恢复健康，不幸耶德逊病加重，1850年4月12日下午，他息了一切的劳苦安息主怀，遗骨在船上由船主举行海葬礼，（约12:24-26）一粒麦子不落在地里死了，仍旧是一粒，若是死了，就结出许多子粒来，爱惜自己生命的就失丧生命，在这世上恨恶自己生命的，就要保守生命到永生。
