窦笃（？－92年），扶风郡平陵（今陕西省咸阳西北）人。窦融曾孙、窦宪、窦皇后之弟。东汉郾侯。
建初二年（公元77年），汉章帝立窦宪之妹为皇后。
马廖家族获罪以后，窦家地位愈加显赫。窦皇后的哥哥窦宪任侍中、虎贲中郎将，弟弟窦笃任黄门侍郎，二人同在宫中服务，累积大量赏赐，喜欢结交宾客。
窦笃曾夜行到止奸亭，遭亭长霍延拔剑阻拦，并肆意谩骂。窦笃将此事上表汉章帝。章帝下诏，命司隶校尉、河南尹谴问尚书，并派剑戟士逮捕周纡，押送廷尉诏狱。数日后，将他赦免释放。
永元元年（公元89年），窦宪、耿秉联合南匈奴出击北匈奴，兵锋一直抵达燕然山，重创北匈奴而还。窦宪被拜为大将军封武阳侯，食邑二万户。耿秉被封为美阳侯。窦宪辞让不接受，于是窦笃被任命为卫尉，窦景为执金吾，窦瓌为光禄勋。
窦太后下诏命令为窦笃、窦景兴建宅第，役使百姓。侍御史何敞上书建言，未被受理。
永元二年（公元90年），诏书封窦宪为冠军侯，窦笃封为郾侯，窦瓌为夏阳侯。唯独窦宪不肯接受赐封。
永元四年（公元92年），汉和帝命令逮捕窦宪党羽，谒者仆射没收窦宪大将军印绶，改封为冠军侯，遣窦宪和窦笃、窦景、窦瓌都回封地。窦宪、窦笃、窦景到封地后，都被迫自杀。
