软式棒球，与一般使用软木等作为材料的棒球（硬球）不同，是以橡胶等等作为素材的球来比赛的运动。发源地为日本。
起因为明治时代，从美国所传来的棒球以大学棒球，高中棒球，国中棒球等形式开始了全国规模的大型比赛，小朋友们也以网球的球来当做棒球游玩。但是，因为网球的耐久性与速度等问题，使得此项运动的人口慢慢的降低。因此在1919年（大正8年），在神戸市的东神橡胶公司开始贩卖由橡胶制作而成，简单且安全的软式棒球用球。以此为契机，少年棒球的人口又再度增加，翌年的1920年（大正9年）在神戸组成了大日本少年棒球协会，并举行了全国规模的大赛。其之后在1925年（大正14年），横井春野在东京组成了同名的团体。进入昭和时代之后1929年（昭和4年），在神户的协会组成了以一般社会人士为对象的日本软式棒球协会（“软式棒球”名称起源即为此协会）。之后也产生了大日本软式棒球协会、日本软式棒球连盟、极东软式棒球协会等等的团体。
之后随着第二次世界大战的激烈化，发布了“橡胶禁制令”（1938年=昭和13年），散布在各地的软式棒球团体被统合为“全日本软式棒球综合协会”并打算举办全国性的大赛，却被视为敌国的运动而被严厉规制，只能举办职业棒球比赛。终战后的1946年（昭和21年），以东京都软式棒球连盟为中心，在全国各都道府县与文部科学省、日本体育协会等等的赞助之下，设立了全日本软式棒球连盟。后来，以普及少年棒球为目的，在1970年（昭和45年）也开始举办了小学生与国中生的比赛。
广义的来说，准硬式棒球也是软式棒球的一种。因为原本的准硬式棒球是以软式棒球・准硬式部门的名称发展，准硬式棒球的比赛连盟以前也属于软式棒球连盟。随着时代变化近年才分为准硬式与本来的软式。以世界规模来说认知度不高，但是在古巴，少年期会常常打。
追加成人用的球。
将至今的L号、A号～C号的名称重新设定并重新定义。
特徴：虽然大小与重量，反弹力都与之前的球差不多，但是比起旧公认球飞行距离约多了10％，投手也较容易投出变化球。比起之前的球，球面的凹凸几乎都消失了，为较接近圆滑的球体形状。同时，缝线处（实际上软球不需要像硬球那样真的缝、只是类似缝线的突出）也有类似缝线的造型。缝线部分的握球感触与非缝线部分差别很大，若是没有握在缝线部分球会容易滑掉，与硬式棒球一样，握球时握在正确的地方很重要。缝线凸起的设计，是为了使球的回转受到空气抵抗等影响，让直球的尾劲更好，变化球的幅度更大，反弹力抑制在两次以下的设计。
除了在古巴有着独自的软式棒球以外，在台湾打的则是准硬式棒球。日本的软式棒球虽然无法称得上是世界规模，但是在一般社会人士中仍然算是普及的运动。
打软式棒球出身的职业选手：
