坐是一个基本的人类休息姿势。体重主要由与地面或诸如椅凳的水平物体接触的臀部支撑，躯干则或多或少是直立的。
跪坐在地上最常见的是屈膝而坐，一般可分为双膝并排，或著是膝盖弯曲盘腿而坐。也有双脚伸直的坐姿，称为踞坐。在东亚汉字文化圈传统中踞坐是极其随便、无礼的坐姿。另一种是双膝屈曲坐着，称为“蹲（英语：Squatting position）坐”。
双膝并排的有正坐，又称跽坐，是东亚传统最正式的坐姿。而这种坐姿在瑜伽动作中称为金刚坐（英语：Vajrasana）。
盘腿坐，一种称为胡坐（日语：胡坐），是把双膝弯起交叠而坐，用于冥想、修行的盘腿坐又称跏趺坐。
还有一种是一腿作蹲坐状，另一腿盘起，称为游戏坐。
箕踞，即两脚向前方或前方两侧伸展而坐，身体形状如箕。东亚古代妇女箕踞是被视为大不恭的。《韩诗外传》记载：“孟子妻独坐箕踞，孟子入室视之，白其母曰：妇无礼。”
有凳子或椅子时，臀部、大腿坐在椅凳上，双脚着地。
中国春秋时期，一些中国人开始坐在六只足的矮床上，如果要写字、吃饭，就放上一张叫做“案”或“几”的矮小桌子。到了汉朝末期，中国北方胡人发明了一种可以折叠的“胡床”和一种新颖轻便的坐具“马扎子”，即两木相交，中间穿绳，可张可合，人坐于其上，垂下双腿。这种坐具被胡人传入中原后广泛使用，被称为“胡座”，这种坐法也被称为“胡坐”。胡座也是中国椅子与凳子的前身，在胡坐的基础上，人们不断演变，在汉代后中国人逐渐有了坐于椅凳之上的习俗。
