迷你哆啦（ミニドラ）或译小哆啦（台湾华视版）、迷你叮当等，是日本漫画《哆啦A梦》中的角色（也可以视为一种道具），身高30厘米（一说为哆啦A梦身高的十分之一，即12.93厘米），是猫型机器人的迷你版。通常待在哆啦A梦的四次元口袋。哆啦A梦有6种不同颜色的迷你哆啦，最常出现的是红色，其次是黄色和绿色。另外哆啦美亦拥有迷你哆啦。
迷你哆啦是日本快乐龙漫画在1986年6月号开始募集的“秘密道具设计比赛”（9月号发表结果）的入选作品之一。
一般的猫型机器人都有耳朵，因此一般的迷你哆啦也有耳朵（如哆啦利钮的迷你哆啦足球队就是十一个有耳朵的绿色猫型机器人）。后来因为哆啦A梦帮助时空警察捉拿犯人（虽然只是因为误打误撞下捉打犯人），有关单位为了纪念，生产了限量版的迷你哆啦。因为当时的哆啦A梦已经失去耳朵，所以这批迷你哆啦也就没有耳朵。
漫画里他们只会说一些简单的字眼，被称为“迷你哆啦语”；动画版中则会发出“哆啦啦、哆啦啦”的声音。它们说的话只有哆啦A梦和哆啦美兄妹俩能听懂，但大雄亦能大概理解其意思（假如不了解时，会服用翻译蒟蒻）。
跟哆啦A梦一样，最喜欢吃铜锣烧饼。对美食无法抗拒，迷你哆啦曾为了一枝棒棒糖，答应帮助大雄装病，也曾把哆啦A梦的铜锣烧饼一件不留地全吃光。三个迷你哆啦也曾一下吃了大约十串的串烧（虽然只吃了肉，没有吃蔬菜）。
迷你哆啦的道具是哆啦A梦的道具的“迷你版本”，但也有哆啦A梦可能没有的道具，如温泉蛋、猫之手等等。但因为它们的道具太小了，不适合人类使用。
迷你哆啦还能识别并修改或修复机器内部结构的道具。
