ERYX是一款由欧洲跨国企业MBDA导弹系统（英语：MBDA）（MBDA Missile Systems，原称“马特拉英国航太动力（英语：Matra BAe Dynamics）”，Matra BAe Dynamics）所生产的短程便携式被动瞄准线半自动导线制导（英语：Wire-guided missile）式第3代反坦克导弹。它获多个国家，包括加拿大陆军、法国陆军与挪威皇家陆军所采用。
尽管ERYX是反坦克武器，该武器还可用于对付地堡和碉堡。由于其导线制导系统的特性，因而让它亦具备了在防空战当中击落低空飞行的直升机的能力。1989年，法国与加拿大政府达成协议，共同生产ERYX导弹系统。它在1994年正投入服役。
其名字来自肯尼亚沙蟒（英语：Gongylophis colubrinus）的属类。
1970年代后期，法国国防部开始了ERYX这一计划，用以取代当时在法国陆军服役的短程Luchaire LRAC F1 STRIM 89毫米火箭发射器。其要求是一款具有成本效益的反坦克武器，可在600米的最大射程范围以内击破任何目前已知或未来的主战坦克，并且在任何气候、包括在大风天以下，都有着相当的准确性。法国国防和航空航天工业公司法国宇航认为，从实际角度来看，要设计出能够满足严格要求的非制导反坦克火箭弹可谓不可能的事。结果，法国宇航所提供的武器系统基本上是一款迷你短距离导线制导式反坦克导弹，ACCP（法语：Anti Char Courte Portée），翻译过来之意为短程反坦克武器系统。1982年，第一具原型机交付给法国国防部进行测试。击发装置的概念机采用了米兰反坦克导弹的追踪及制导系统的缩小型版本，但从现场条件的测试当中发现，这从技术和成本的角度而言都是不切实际的事。
1989年，法国和加拿大签署了一项成立合资企业的协定，共同生产ERYX反坦克导弹。联信（英语：AlliedSignal）航空加拿大公司亦已经研发了用于ERYX的击发装置以上的米拉贝尔热成像仪。加拿大的工业，包括Simtran和Solartron Systems，还生产了ERYX交互式枪炮手模拟器（ERYX Interactive Gunnery Simulator，缩写：EVIGS）和ERYX精密枪炮手模拟器（ERYX Precision Gunnery Simulator，缩写：EPGS）。
MBDA两度接触加拿大政府，第一次是在2005年，另一次是在2006年，提议研发ERYX的改进型版本，它将改进射程、瞄准具和反装甲能力，用作延长ERYX使用寿命的一种方式。可加拿大政府并无选择参与改进计划，因为它已不符合加拿大军队的新要求，并且与正在进行的取代计划相互冲突。2007年，MBDA为研发增强型ERYX系统提供资金。新系统具有全新的非冷却热成瞄准具，采用了辐射热传感器。MBDA声称新型瞄准具更为宁静、减轻了重量、延长了电池寿命，并可提供比导弹自身的最大射程更大的探测范围。增强型ERYX亦包括一套全新的训练模拟器。2009年10月，该系统曾向为潜在的中东客户进行了示范。
ERYX利用位于尾部而功率极低的短燃火箭引擎将导弹从发射管中弹出。击发用引擎在离开导弹容器之前烧完，以保护炮手不反被灼伤。导弹在惯性下滑翔一段安全距离以后，主力自持引擎就会点燃并燃烧起来，直到撞击目标或是达到其最大射程的600米。主力火箭引擎位于中间，侧面有着两具喷气口（例如类似的美制BGM-71“拖”式反坦克导弹）。与大多数导线式反坦克导弹不同在于，ERYX在最大射程以下是以大约240米／秒（864千米／小时）的相对低速推进。导弹在飞行途中是由位于弹身中间的两枚翼片所制导，而它亦会对主火箭引擎的推力起了作用。随着导弹缓慢地旋转，发射组件会对两枚翼片当中其中一枚发出信号、以指令进行校正，以改变弹载引擎的推力。例如，如果导弹必须向左移动，那么右侧推力矢量翼片将会在正确的时间启动。此外，软发射（英语：Soft launch (missile)）能力——导弹在离开了发射器以后才点燃其引擎——可让ERYX从狭窄的空间（例如建筑物）里发射出去，而这可是城镇战当中所必需的；另一个好处是不会产生大规模的发射特征，并继而将ERYX的射手的位置暴露于敌军的反击火力风险以下。法国宇航声称，这种“软发射”功能使ERYX反坦克小队能够有效地于城镇反坦克战中发挥出来。
ERYX反坦克导弹采用了瞄准线半自动指令制导系统，发射器跟踪着导弹后部的光源，并将其位置与发射器十字准线的中心进行比较，并且借由尾随的制导导线（英语：Wire-guided missile）发送校正信号。该导弹借由位于后部所装上的信标作为光源，以特殊的编码速率作出脉动或闪烁，而速率则是由位于击发装置以上的ERYX跟踪装置所识别，以增加其抗干扰能力。与大多数采用瞄准线半自动指令制导的导线制导式导弹，并因而需要一具复杂得可在导弹发射以后的微秒以内必须从宽阔视角变焦到狭窄视图（例如米兰反坦克导弹）的光学跟踪器组件不同在于，ERYX采用一具可在红外光谱中操作的电荷耦合器件（CCD）阵列，以及在导弹的飞行期间带有自动切换能力的二重视场（分为狭窄视野和宽阔视野）。法国宇航再度声称，这款独特而且简化的瞄准线半自动指令跟踪系统提供了一种更具成本效益的解决方案，并使得ERYX能够高度抵抗诱饵或干扰以及敌人的其他反制手段。
导弹采用了串联（英语：Tandem-charge）锥形装药式高爆反坦克弹头：即导弹以内装上了弹体前部的小直径弹头和后部较大的主弹头，用以击破至今安装在众多装甲车以上的爆炸反应装甲。将主弹头定位于在导弹弹体的后部提供了正确的支撑，以获得ERYX弹头的最佳效果，而无需复杂的可折叠式弹尖探测器（例如BGM-71“拖”式反坦克导弹），而这亦是目前大多数反坦克导弹的标准配置。这种简单的解决方案可使该导弹的成本比其他反坦克导弹要低得明显，而且可以大量生产设计紧凑的导弹。
1998年，土耳其政府与MBDA签订合同，取代土耳其军队老化的3.5英寸火箭发射器和RPG-7。这笔交易价值大约为4.04亿欧元，并将会在土耳其特许生产的1,600具ERYX发射器，与20,000枚导弹。但当土耳其军队声称该导弹未能达到72％命中率的准确度要求（即这一说法被MBDA“非正式地”拒绝）以后，该计划遇到了挫折。表现不佳是由于技术上的困难，后来由MBDA所修正。2004年，土耳其国防工业部（SSM）取消了合同，理由是MBDA未能及时履行协议条款，MBDA亦被列入土耳其黑名单当中。而MBDA反过来表示，那个取消原因只是土耳其的一个借口，而且他俩根本不再需要该系统。这可能是由于土耳其军队在2004年决定解散四个陆军旅，并且缩小剩余部队的规模，继而减少对新型反装甲系统的需求。根据MBDA所言，ERYX仍被土耳其军队使用。黑名单归因于法国（英语：France–Turkey relations）的大规模恶化。根据土耳其国防工业部副部长的报告，MBDA和土耳其签署了一份谅解备忘录，以获得632具ERYX发射器，3,920枚导弹和其改装系统，总值为4.04亿欧元。
自1994年开始生产以来，ERYX仍未经历过在实战当中的测试，直到2008年。虽然并无显著的经验，但ERYX已经在阿富汗和联合国维持和平行动当中进行过部署。加拿大军队已经将ERYX部署到阿富汗，但除了米拉贝尔热成像仪以外，ERYX反坦克导弹从未用于实际行动。2010年，法国军队在阿富汗作战的视频证明，ERYX目前正在阿富汗使用。2013年初，法国军队在马里开展行动时使用了ERYX。
