曹刿（？－？），也作曹翙、��，大约活跃于公元前7世纪，鲁国大夫（今山东菏泽市定陶区）人，也是周文王第六个儿子曹叔振铎的后人，为春秋政治家、军事家。最著名的事迹是发生在庄公十年（前684年）的长勺之战，成语“一鼓作气”的典故也来自于此。这件事记载于《左传》，后世称其为“曹刿论战”。
庄公十年（前684年）春天，齐国军队攻打鲁国。鲁庄公将要应战，曹刿请见庄公。乡里人都说：“肉食者（食俸禄的官员）谋之，又何间焉？”曹刿说：“肉食者鄙，未能远谋。”于是入朝拜见庄公。
曹刿问庄公：“何以战？”庄公答道：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”曹刿说：“小惠未遍，民弗从也。”庄公说：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”曹刿说：“小信未孚，神弗福也。”庄公说：“小大之狱，虽不能察，必以情。”曹刿说：“忠之属也，可以一战。”
庄公和曹刿同乘一辆战车，在长勺与齐军交战。庄公正想进兵，曹刿说：“未可。”齐军已经击了三通鼓。曹刿说：“可矣。”齐军大败，庄公准备追击。曹刿说：“未可。”他下了车，察看齐军车轮的印迹，然后登车瞭望齐军，说：“可矣。”于是开始追击。
鲁军战胜之后，庄公问曹刿取胜的原因。曹判答道：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也。惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
曹刿曾参与庄公十三年前681年齐、鲁两国在柯的盟会。
《管子》匡君大匡第十八纪载：三年，桓公将伐鲁，曰：“鲁与寡人近，于是其救宋也疾，寡人且诛焉。”管仲曰：“不可，臣闻有土之君，不勤于兵，不忌于辱，不辅其过，则社稷安，勤于兵，忌于辱，辅其过，则社稷危。”公不听，兴师伐鲁，造于长勺，鲁庄公兴师逆之，大败之。桓公曰：“吾兵犹尚少，吾参围之，安能圉我。”四年，修兵，同甲十万，车五千乘。谓管仲曰：“吾士既练，吾兵既多，寡人欲服鲁。”管仲喟然叹曰：“齐国危矣，君不竞于德而竞于兵，天下之国，带甲十万者不鲜矣，吾欲发小兵以服大兵，内失吾众，诸侯设备，吾人设轴，国欲无危，得已乎？”公不听，果伐鲁，鲁不敢战，去国五十里而为之关。鲁请比于关内，以从于齐，齐亦毋复侵鲁，桓公许诺。鲁人请盟曰：“鲁，小国也，固不带剑，今而带剑，是交兵闻于诸侯，君不如已，请去兵。桓公曰：“诺。”乃令从者毋以兵。管仲曰：“不可，诸侯加忌于君，君如是以退可，君果弱鲁君，诸侯又加贪于君，后有事，小国弥坚，大国设备，非齐国之利也。”桓公不听，管仲又谏曰：“君必不去鲁，胡不用兵，曹刿之为人也，坚强以忌，不可以约取也。桓公不听，果与之遇，庄公自怀剑，曹刿亦怀剑践坛，庄公抽剑其怀曰：“鲁之境去国五十里，亦无不死而已。”左揕桓公，右自承，曰：“均之死也，戮死于君前。”管仲走君，曹刿抽剑当两阶之间曰：“二君将改图，无有进者。”管仲曰：“君与地，以汶为竟。”桓公许诺，以汶为竟而归
《史记》刺客列传纪载：曹沫者，鲁人也，以勇力事鲁庄公。庄公好力。曹沫为鲁将，与齐战，三败北。鲁庄公惧，乃献遂邑之地以和。犹复以为将。齐桓公许与鲁会于柯而盟。桓公与庄公既盟于坛上，曹沫执匕首劫齐桓公，桓公左右莫敢动，而问曰：“子将何欲？”曹沫曰：“齐彊鲁弱，而大国侵鲁亦甚矣。今鲁城坏即压齐境，君其图之。”桓公乃许尽归鲁之侵地。既已言，曹沫投其匕首，下坛，北面就群臣之位，颜色不变，辞令如故。桓公怒，欲倍其约。管仲曰：“不可。夫贪小利以自快，弃信于诸侯，失天下之援，不如与之。”于是桓公乃遂割鲁侵地，曹沫三战所亡地尽复予鲁。
上述两则文献中，均出现鲁败后齐鲁会盟及齐桓公遭胁迫归还鲁国土地的叙述。两者差别在于，《管子》纪载长勺之战齐国被鲁国打个大败后，齐桓公仍不听管仲劝阻执意侵略鲁国国土，且鲁国求和而齐桓公仍不罢手。齐鲁两国会盟时，鲁庄公持剑威胁要与齐桓公同归于尽，曹刿同样持剑站在台阶前拦阻管仲等齐国大臣，不得上前干涉齐桓公归还鲁国国土的决定。但并未交代长勺之战是否为曹刿指挥；《史记》则完全没交代长勺之战以及何人指挥。只纪载鲁庄公任命曹沫担任将领，鲁国在曹沫指挥下与齐国三次战争皆败，齐鲁会盟时曹沫执匕首劫齐桓公，曹沫要求齐桓公归还所有侵略鲁国获得的土地。而曹沫、曹刿是否为同一人，尚有待考证。
