楚宗劫杠案 ，简称劫杠案，是明朝的历史案件，万历卅三年（1605年），楚国（楚藩）宗室由于不满朝廷对楚太子案的判决，劫取了楚王朱华奎贡献给明神宗的“皇杠”，获赃二万两白银，湖广巡抚赵可怀拘捕了该等宗室，欲加审讯，却遭到楚国宗室们杀害。在此案的审定过程中，又引发明廷的党争。此案，亦是楚藩案的一部分，两次楚藩案也与妖书案迭有相关，故称二书二楚。
楚王朱华奎袭爵后，一个名叫“王守仁”（并非阳明先生王守仁，仅是同名同姓）的军官，与宗亲王锦袭，向神宗上奏，自己王家的祖先定远侯王弼，是朱华奎祖先楚昭王的姻亲，其财产却都被楚国霸占，有黄金六万八千两，白银二百五十万两，还有庄田八十六处的田租八百万两白银，共计白银一千三百万两，都在楚王府，如今紫禁城三大殿遭到祝融之灾，应该命楚王交出来资助朝廷。
朱华奎回应：当年王弼被蓝玉案牵连，被明太祖赐死，怎可能留下如此多的财产，而且开国之初，国家财政困窘，朝廷怎么可能有如此多的金钱赐给功臣，指责王守仁说谎。又提到楚宫有四年发生火灾，有一年甚至连烧了三次，钱都花在整修宫殿上。加上楚世子逆案后，朝廷以武冈王朱显槐署理楚王府，又侵吞了大量楚国财产，如今楚国只有白银十八万两，愿意接受朝廷调查，也可以把土地都挖开，看是否有藏金银于地下。朝廷调查结果，果然为王守仁说谎，神宗悻悻然结案，也不想处罚说谎的“王守仁”。
虽然逃过一劫，但是朱华奎在万历卅三年（1605年），还是有自知之明地以助工为由，奉献给神宗白银贰万两，以“皇杠”搬运。运送途中，被不满楚太子案的楚国宗室朱蕴�等三十余人劫走。湖广巡抚赵可怀提讯该等人时，朱蕴�和朱蕴鍧挣断刑枷，还打死可怀，众官走避。湖广右参政薛三才、按察使李焘、巡按吴楷向朝廷报告楚国宗室作乱。
大学士沈一贯说这是宁王之乱的翻版，立刻调集郧阳巡抚胡襟寰兵马，打算攻打楚国，楚国宗室自危，薛三才、李焘上奏，此为一桩抢劫案件，并非谋叛，朝廷方才止兵。万历三十三年四月，朱蕴�与朱蕴鍧解送湖广承天府处死，朱华堆等三人自杀，朱华焦、朱蕴钫等被幽禁，人心惶然。
楚国宗室不过三千人，就有四十余人入狱，且多是为了向朝廷陈情而抗议，全部被打为叛逆，牵连无辜甚多。处刑时承天府爆发大地震，民众传言说是“上干天怒”，袁宏道评论为：“国体藩规俱不论，老臣涂血也堪怜！”有人认为是朱华奎指使手下将与自己结怨的赵可怀殴打致死，嫁祸给楚国宗室们。
