台州话罗马字是内地会资深传教士路惠理以台州临海话音系为基础设计的一种教会罗马字。台州话罗马字的设计参考了宁波话罗马字，并最大限度地保持了与宁波话罗马字的一致。
自1880年台州话《马太福音》问世起，陆续有8种采用台州话罗马字的圣经译本出版。罗马字的创造及使用给内地会在台州的传教工作提供了便利。
台州话罗马字一共有40个声母，声母的送气及声母都使用ʻ表示，而不是'。
台州话的次浊声母在阴调类和阳调类前会分别呈现出紧喉和浊流的发声态，在罗马字方案中未有体现。但在罗马字《圣经》中，仍可见少数以w̆表示的紧喉的痕迹。如挽w̆æn，委w̆e，稳w̆eng。
台州话罗马字中没有明确表示声调的手段。台州话的连读变调系统发达，制订方案的西方人只能感知单字声调，而对语流中的声调变化不敏感，因而放弃了标调。
