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向量空间是现代数学中的一个基本概念。是线性代数研究的基本对象。
向量空间的一个直观模型是向量几何,几何上的向量及相关的运算即向量加法,标量乘法,以及对运算的一些限制如封闭性,结合律,已大致地描述了“向量空间”这个数学概念的直观形象。
在现代数学中,“向量”的概念不仅限于此,满足下列公理的任何数学对象都可被当作向量处理。譬如,实系数多项式的集合在定义适当的运算后构成向量空间,在代数上处理是方便的。单变元实函数的集合在定义适当的运算后,也构成向量空间,研究此类函数向量空间的数学分支称为泛函分析。
给定域,上的向量空间是一个集合,其上定义了两种二元运算:
中的元素称为向量,相对地,中的元素称为标量。
而集合公理才构成一个向量空间(对中的任意元素、以及中的任意元素u、v、w都成立):
前四个公理说明装备了向量加法的是交换群,余下的四个公理应用于标量乘法。需要注意的是向量之间的加法“+”和标量之间的加法“+”是不一样的,标量与向量之间的标量乘法·和两个标量之间的乘法(域中自带的乘法)也是不一样的。
简而言之,向量空间是一个−模。
以下是一些可以从向量空间的公理直接推出的性质:
对一般域,记为-向量空间。若是实数域ℝ,则称为实数向量空间;若是复数域ℂ,则称为复数向量空间;若是有限域,则称为有限域向量空间。
最简单的-向量空间是自身。只要定义向量加法为域中元素的加法,标量乘法为域中元素的乘法就可以了。例如当是实数域ℝ时,可以验证对任意实数、以及任意实数u、v、w,都有:
更为常见的例子是给定了直角坐标系的平面:平面上的每一点。在一个有限维的向量空间(维度是n)中,确定一组基,那么所有的向量都可以用n个标量来表示。比如说,如果某个向量v表示为:
那么v可以用数组来表示。这种表示方式称为向量的坐标表示。按照这种表示方法,基中元素表示为:
可以证明,存在从任意一个n维的-向量空间到空间的双射。这种关系称为同构。
给定两个系数域都是F的向量空间V和W,定义由V到W的线性变换(或称线性映射)为所有从V射到W并且它保持向量加法和标量乘法的运算的函数f:
所有线性变换的集合记为,这也是一个系数域为F的向量空间。在确定了V和W上各自的一组基之后,中的线性变换可以通过矩阵来表示。
如果两个向量空间V和W之间的一个线性映射是一一映射,那么这个线性映射称为(线性)同构,表示两个空间构造相同的意思。如果在V和W之间存在同构,那么称这两个空间为同构的。如果向量空间V和W之间存在同构,那么其逆映射也存在,并且对所有的,都有:
研究向量空间很自然涉及一些额外结构。额外结构如下: