曲轴(英语:crankshaft)是往复式活塞引擎中,将活塞的直线往复运动的动能转化为旋转动能的部件。曲轴主要是由一根会旋转的长轴构成,为了将往复式的运动转换为旋转运动,曲轴上会有“曲轴臂”或曲轴销(英语:crankpin)部分,其轴心和曲轴的轴心有径向位移,而活塞连杆(英语:Connecting rod)的较大一端会连到曲轴的曲轴臂或曲轴销。
若在四冲程循环中一般会在曲轴上加装一飞轮,以降低其转矩脉冲特性,有时也会在另一端加上旋转或振动的阻尼器,以减少曲轴上的扭力震动(英语:torsional vibration)。