租庸调制是隋唐时期一度实行的赋税和徭役制度，以征收谷物、布匹或者为政府服役为主。租庸调制需要均田制的配合，一旦均田破坏，租庸调法便无法施行。
隋代承袭北魏的“租调”税制，并加以改良，于开皇二年（582年）试行租庸调制，并为唐初所承袭。武周后，由于人口增加，加上土地兼并加剧，朝廷已无足够土地实行均田制，男丁所得土地不足，又要缴纳定额的租庸调，使农民无力负担，大多逃亡。安史之乱后，朝廷负担遽增。唐德宗年间，改行杨炎的两税法，以征收银钱为主。
“租”即田租，包括粟、稻等农作物；“庸”则是庸役，就是为政府服徭役；“调”是户调，包括桑、麻、布、绢等土产品。
隋文帝于开皇二年实行租庸调制，男丁每年服役三十天，后减为二十天；纳绢由每户四丈减至二丈，也可奉献物品，以折抵役期。除租庸调外，人民还须负担杂徭和色役。
唐高祖武德二年（619年）二月规定，每丁纳“租二石、绢二丈、绵三两”。同时规定了均田制实行办法，丁男十八岁以上授田百亩，其中二十亩为永业田，八十亩为口分田，后者于死后归还，政府依据授田纪录而向人民征收定额的租庸调。
租庸调规定以“人丁”为本，不论土地、财产的多少，都要按丁交纳同等数量的绢、粟，庸调由县尉负责征收，八月开始收敛，九月运往京师或指定地点。田租则在收割后于十一月开始运送。租庸调制中以纳绢来代役的方法，在均田制的同步实施下，使农民在有土地耕种的同时保证了农耕的时间，推动了农业的发展。
陆贽称许租庸调法：“国朝着令赋役之法有三：一曰租，二曰调，三曰庸。……此三道者，皆宗本前哲之规模，参考历代之利害。其取法也远，其立意也深，其敛财也均，其域人也固，其裁规也简，其备虑也周。”“有田则有租，有家则有调，有身则有庸。……以之厚生，则不堤防而家业可久；以之成务，则不校阅而众寡可知；以之为理，则法不烦而教化行；以之成赋，则下不困而上用足。”
日本租庸调首见于大化改新，但实际实施较晚于大化改新，内容部分，租亦为农作物，庸指至京城服役，可以米、布代替，调为绢布或各项杂物。日本的租庸调伴随仿效均田制的班田制，在班田制崩溃后，租庸调也无法再施行，改为向经营土地的负名（日语：負名）征税。
朝鲜于三国时代引入租庸调，至高丽、朝鲜王朝时期仍以此形式征收税赋，朝鲜王朝于1608年推行大同法（朝鲜语：대동법），以米收取贡物，等同合并租、调，改善过去征收贡物的弊端。1750年又颁布均役法免除平民服役义务，并同样改为米谷缴纳。至此租庸调三者皆以米谷缴纳，却因为官吏腐败导致三政紊乱问题。
