咸阳博物院，旧称咸阳市博物馆、咸阳博物馆，位于中国陕西省咸阳市渭城区中山街中段的一座地志综合性博物馆，创建于1962年，馆址原为明代洪武四年（1371年）所建的咸阳文庙，国家二级博物馆，国家3A级旅游景区，是一座以收藏和展览秦汉历史文物为主的综合性历史博物馆。2015年改为现名，下设咸阳文庙博物馆（即原本的咸博）和2013年建成开放的咸阳古渡遗址博物馆。
1960年，原由陕西省直辖的县级咸阳市升格为地级市，开始筹建博物馆。1961年，咸阳市降格为县级市，属咸阳专区。1962年，咸阳市博物馆建成开放，位于咸阳市中山街中段（今属咸阳市渭城区）的明洪武四年创建的咸阳文庙中。1983年，撤销咸阳地区，成立地级咸阳市，原县级咸阳市被改为秦都区。1984年，该馆改属地级咸阳市，更名咸阳博物馆，是一座以收藏和展览秦汉历史文物为主的综合性历史博物馆。2012年11月22日，新馆在西咸新区破土动工。2013年4月18日，咸阳古渡遗址博物馆建成开放。2015年2月9日，咸阳市机构编制委员会办公室正式发文，将咸阳博物馆改为咸阳博物院，下辖咸阳文庙博物馆和咸阳古渡遗址博物馆，级别由原来的科级提升为正处级。
咸阳博物院在咸阳文庙内设有8个展室，共计3800余件文物分不同主题向游客展出，咸阳文庙设有基本陈列《秦咸阳历史文物陈列》，专题陈列《杨家湾西汉兵马俑陈列》、《佛教文物陈列》以及临时陈列《馆藏玉器精品展》等展览，在咸阳古渡设有专题陈列《古渡遗址陈列厅》。
除上述展陈外，该馆还曾布置有《咸阳出土历代马俑珍品展》、《西汉帝陵文物陈列》、当代名人书画展、《镜花风月——咸阳博物院馆藏铜镜精品展》等展览。
咸阳博物院拥有馆藏文物2万余件，其中包括汉代玉马、玉俑头、彩绘指挥俑、鲁王虎符，战国时期错金银鼎、安邑下官锺、龙钮�于，唐代刻花赤金壶、三彩单峰驼等珍贵文物。
1989年9月13日，第六届全国人民代表大会副委员长、民盟中央主席楚图南到咸阳博物馆参观，并为其题写馆名“咸阳博物馆”，该馆名于1995年6月被正式使用在大门牌楼上。2006年，大门牌楼重新彩绘，恢复“文庙”二字，楚图南题写的馆名则被改为悬挂的竖匾，悬挂在牌楼右侧柱上。
