武惟清(越南语:Vũ Duy Thanh/武惟清;1811年-1863年),《大南实录》作武维清,字澄甫(越南语:Trừng Phủ/澄甫),越南阮朝官员。
武惟清是宁平省安庆府安庆县安宁总金蓬社(今宁平省安庆县庆海社云蓬村)人,嘉隆十年(1811年)出生。年少聪颖,与哥哥武惟瑅文明乡里。绍治三年(1843年),考中举人。第二年参加会试未能考中。回家后更加发奋读书。嗣德四年(1851年),再次参加会试,考取该科副榜。同年,嗣德帝下令开制科,武惟清考取制科一甲吉士及第第二名榜眼,是为该科第一名庭元,授翰林院侍读,历任集贤院、国子监司业,后迁祭酒。曾上书嗣德帝,要求复古变革,但未获礼部认可,未能实行。后病死,年五十三岁。