此条目为介绍由武内直子所创作的'日本动漫《美少女战士》的登场角色。
《美少女战士》动画系列是由一群10名魔法少女组成的群体，以打击各种试图入侵地球、太阳系和银河系的黑暗势力。每名水手服战士都会经历至少一次的变身，她们都会获得各自的主题颜色的制服及独特元素的力量。除地球外，该10名名水手服战士都以以太阳系的星体命名，包括月球。虽然许多角色都是具有超能力和魔法能力的人物，当中也包括拟人论的动物及外星生命体。
动画系列中讲述了主角月野兔与她的情人地场卫的故事，与她的4位守护者的冒险经历。另外还有后来加入的小小兔（月野兔跟地场卫于未来的女儿），以及另外4名守护者。系列中的对手包括了“黑暗帝国”、“黑月王国”、“死亡毁灭者”、“死亡月亮马戏团”，以及“银河之影”。
该系列的作者武内直子最初的概念是一个名为《水手战士V》的故事，水手服战士Sailor V发现自己的神奇力量并用以保护地球的人类。在《水手战士V》的漫画推出后被提议用于动画改编，武内直子改变了她的概念，把10名女英雄列入捍卫银河系的战士中。由漫画改编的动画及真人版系列加入了一些由制作人员创建的原创性人物，那些并非武内直子创作。
动画配音方面，台湾配音版本分为华视（旧版）与MOMO亲子台（新版）两个版本，另外台湾剧场版的旧版配音为另一组阵容负责。另外，早期由于翻译问题，漫画与动画版、港译与台译名字并不完全相同。
声音的标记着电视动画版 / 新作动画Crystal版的顺序。
地场卫所拥有的黄金水晶，于漫画版中发挥真正力量时，会变成未来水晶东京国王的权杖。在未来跟月野兔育有女儿小小兔。他在《美少女战士Crystal》版中新增了戴眼镜的设定。
漫画版的短篇中曾提及过其父亲为一名政治家。
她变身后成为Sailor 水兵木星，是雷电与勇气的战士，其守护星为木星，是内太阳系四位守护战士之一，能操控木星相关的力量。
美奈子是五位水手服战士中最早觉醒的一人，过去一直以Sailor V身份孤军作战，目的是击败黑暗帝国的敌人以及寻找同伴。觉醒为爱与美的战士Sailor Venus后，她成为内太阳系四位守护战士之一，也是四位守护战士的首领。其守护星为金星，可使用与金星相关的力量。由于她是最早觉醒的战士，所以她的作战经验比其他战士丰富。因为她与水手月亮的外表几近相似，她同时担任对方的保护者及诱饵的角色。在漫画版本中，美奈子与水手月亮一样拥有月亮形镜子的变身法宝，在初期漫画中被误认为是月亮王国公主（为了保护真正的公主，而被植入自己身为公主的记忆）。武内直子另以其主角出版过《水手战士V》的漫画单行本。
外部太阳系战士的职责主要是阻止外星人入侵太阳系。
天王遥跟海王小满的关系可说是比一众美少女战士们更牵绊紧密的搭档。
她在嘉拉西亚的对抗战中与火野玲合作。
她以一名大学生的身份出现于地球上，她的性格相当冷淡而且严厉，但也可以非常友好，并尽自己所能协助水手服战士。她跟小小兔有着深厚的感情，她称呼对方为“Small Lady”，而小小兔称呼她为“阿布（Puu）”。虽然她跟小小兔是亲密的朋友，但在她守卫著时空之门的漫漫长夜之后，她仍然带着深深的孤独感。Sailor Pluto的护身符是她的石榴石棒，它有助于她把时间冻结和攻击敌人的力量。
漫画版中，她动用时间停止是为了阻止狄文王子将两颗魔幻银水晶碰撞，因为这会让世界毁灭。
在漫画版原著中，Sailor Saturn觉醒的条件是由阿遥的宇宙之剑，小满的深海之镜及冥王刹那的冥空之钥同时发出光芒与力量，因而唤醒了她；然而在动画版中，阿萤是女主人9号的宿主，阿萤的觉醒是由于一众美少女战士跟法老90进行最终决战时，夺取小小兔的纯真之心（漫画版是小小兔的魔幻银水晶），使潜藏于其体内的土星力量得以觉醒。
阿萤觉醒成为水手服战士Sailor Saturn，是沉默、毁灭与重生的战士，也是水手服战士中跟小小兔年纪最相近的一个。阿萤的守护星为土星，拥有“沉默之刃”的武器，而沉默之刃代表着死神，赋予她产生障碍和摧毁行星的力量，而其胸中的白花是她的护身符。Sailor Saturn的出现也预示著世界倾向毁灭。其战士的职责是若果银水晶的拥有人战死，将现身使一切事物毁灭的战士，但发动及运用这股力量把一切都毁灭时，也必须牺牲自己的生命。但她后来获得水手月亮的力量得以转世并于地球上重生。转世后的阿萤由外太阳系三战士共同养育，再度觉醒后的她仍与小小兔保持友谊。
五部动画旧作中皆没有其变身画面。
在动画系列中，有三只不同的猫咪角色，它们各自担任其拥有者的顾问。它们都拥有人类语言的力量，并且额头上都有一个新月符号。两只较年长的猫—露娜及阿尔特米斯，于几千年以前居于月亮王国，并担任希蕾妮蒂女王的顾问；而年轻的戴安娜则生于地球。三只猫咪都是作为美少女战士的导师及知己，讯息来源、新工具以及特殊物品的提供者。它们有不同的身体形态，并有更深层次的背景故事，还有二猫之间单相思的爱。虽然露娜于三猫之中占的比例较大，然而阿尔特米斯是最早出现的猫咪角色，他在《美少女战士》之前的漫画《水手战士V》中占据了显著位置。
在漫画的第46集里，三猫被冒牌的水手服战士Sailor Tin Nyanko（它们所属的猫星战士）攻击。阿尔特米斯称猫星为一个爱好和平的世界，但Sailor Tin Nyanko告诉他指，Sailor Galaxia在他和露娜离开了猫星以后，把猫星的子民都消灭了。Sailor Tin Nyanko把新月符号烙印于三猫的前额上，它们就变成普通的猫咪般无法说人类的语言。后来，火球公主告知月野兔指它们三个拥有强大的星宿种子，其力量有如水手水晶般强大。在漫画的第48集，它们被带到“忘川”并且被Sailor Lethe杀害。在系列结束时，它们随着其他人一起转世。
它与阿尔特米斯有着隐藏的恋人关系，它们俩育有女儿戴安娜，当它们仨遇见的时候关系便会得到证实。在《美少女战士Sailor Stars》中，露娜爱上了星光战士三人组中的夜天光。
在漫画的番外篇《辉夜姬的恋人（漫画单行本第11集）》中，描述露娜爱上人类的故事，她变成了一位紫发女孩，最后在疑幻疑真中实现梦想。这个故事改编为《美少女战士S剧场版电影》，露娜于当中首次变身成为人类。患上感冒的露娜试图找到回家的路，尽管阿尔特米斯请求跟她一起去。她最终躺在街上，直至被人救起免于死亡。
在真人版电影中，她亦可变身成为战士。在水手之星篇揭露为“猫星人”。
性格上，阿尔特米斯比露娜随和，跟美奈子之间有如大哥的关系，虽然有时暗示着她具吸引力。在月亮王国时，它与露娜是恋人，转世后的他倾慕于露娜，并且非常关心她，经常在她心疼的时候安慰她。此外，在30世纪时，他跟露娜诞下女儿戴安娜，并戴安娜的好父亲，她对他的爱就是一种证明。
戴安娜的个性非常好奇、热心提供帮助，而且很有礼貌，总是用日本敬语来跟小兔与小卫说话，并以正式的称谓“Small Lady”来称呼小小兔。虽然戴安娜非常年轻，但她往往能够利用她从未来获得的知识帮助水手服战士们。
星光战士三人组是于《美少女战士Sailor Stars》正式登场的水手服战士，他们于变身前分别以假名星野光、大气光及夜天光出现。他们来自太阳系以外虚构的金木犀星系（Kinmoku）星球—丹桂星（Tankei）。作为金木犀星守护战士组合，他们来地球的目的是为了寻觅逃离受嘉拉西亚攻击其星球而受伤并失散的火球公主。动画版中，星光三人组一直内疚于抛弃自己的母星，故像流星一般于太空四处流浪。
星光战士三人组跟踪火球公主到地球，三人到日本把自己伪装成一个名为“星光三人组”的男性偶像流行歌手组合，为了吸引火球公主的注意，三人透过歌声传递对公主的思念。后来三人到月野兔等人就读的十番高中上学。最终，在他们前往银河大锅的路上，被嘉拉西亚的仆人Sailor Chi及Sailor Phi杀害。
在动画中，星光三人组被赋予重要的角色，他们变身前是男性，变身后则是女性；在原作漫画中，她们则是一直以中性打扮的女性。他们三人之间的确切关系是不详的，根据漫画，他们并非兄弟姐妹。作为星光战士，她们与其他水手服战士保持距离，并认为地球的安全并非他们的责任。星光战士们直接与嘉拉西亚本人的几场战斗中幸存下来，并帮助水手月亮击败混沌卡奥斯（Chaos）以救回嘉拉西亚。作者武内直子对东映动画把星光战士于动画中成为主角的决定表示惊讶，但他们对星光战士性别的处理更令人震惊。这一变化由导演五十岚卓哉直接监督。
在动画中，星野光变身前是男性，变身后为女性。他对月野兔产生强烈的感情，他试图与她建立联系，成为了该季度动画的主要浪漫气氛。星野光如地场卫一样称小兔为“面包头”。两人在游乐园约会期间，遭到水手铁鼠的攻击而被打断。当他们花时间在一起练习垒球时，星野光喜欢了她。然而，星野光的感情并没有完全得到回应，他不得不承认是单方面的浪漫。
Sailor Star Fighter跟火球公主之间的关系略显暧昧。在动画中，他发白日梦也想着自己的母星，并想着他的公主可爱的模样，这突然跟小兔的形象重叠，就如小兔之前看到星野光的影象被小卫的覆盖一样。
星野光于“星光三人组”担任主音歌手，也是吉他手及填词人。他们曾经于动画中愤怒地在藏身处击鼓，因为三人认为他们的公主还未听见他们。根据武内直子的说法，当她创作这个角色时，它意味着是天王遥与地场卫的合体，并以模特Jenny Shimizu作为原型。
大气光在星光三人组之中是负责是幕后歌手、键琴手和作曲人。他们也喜欢诗歌，并且加入校内的文学学会。
大气光与夜天光一样，认为星野光应该跟月野兔保持距离，后来才知道她就是水手月亮，尽管他们希望火球公主能够跟其他水手服战士一起工作。他们于《美少女战士Sailor Stars》尾声的时候对月野兔的观感变好了。
夜天光是星光三人组中最具灵魂意识的一人，当嘉拉西亚夺取其星宿种子时，他能够把它说出来。他们视人类为不值得信任，并希望找到火球公主，好让他们能尽快离开地球。当他们发现月野兔就是水手月亮时，夜天光认为星野光应该跟月野兔保持距离，尽管他们希望火球公主能够跟其他水手服战士一起工作。他们的看法由大气光跟天王遥、海王小满及冥王雪奈分享，然而他亦跟大气光一样，他们于《美少女战士Sailor Stars》尾声的时候对月野兔的观感变好了。
火球公主也有自己的水手服战士的形态—Sailor Kakyuu，因水手月亮被抽出星宿种子而出手营救。她后来向水手月亮透露，其情人于对抗嘉拉西亚的战事中死了。火球公主最终跟星光战士们重聚，并跟水手月亮与零星射手座（Zero Star Sagittarius）共同对抗嘉拉西亚，却被嘉拉西亚的仆人Sailor Chi致命伤害。她于水手月亮的怀中去世，死前她说希望重生，也许在一个没有战争的世界里，但至少可与众人再度共聚。
在改编动画中，火球公主为躲避嘉拉西亚并到地球寻找“希望之光”。在Chibi-Chibi的照顾期间，她留意到星光战士们的寻找，但不能太快透露自己的行踪。她最终于黑洞中把水手月亮等人拯救出来，并恢复对星光战士的领导。然而随着火球公主被寻回，嘉拉西亚夺取其星宿种子并把她杀害。在水手月亮击败了混沌卡奥斯以后，Sailor Kakyuu复活了，并跟星光战士们回到丹桂星重建家园并重新生活。她的水手服战士形态从未在动画改编中展示过。
Super S代敌人之一，根据漫画的描述，亚玛逊四重奏原是深睡于亚马逊森林深处的四位尚未成熟足以醒觉的水手服战士，纳莉尼亚女王纳莉尼亚女王发现到在那里玩耍的四人所蕴藏十分强大的力量，之后便利用咒语强行唤醒四人，并给她们亚马逊石，永远保持这四位女孩的儿时梦想，好让她们永远长不大，永远为死亡月亮马戏团奉献心力。她们可使出各式各样的把戏，利用台球的方式从人类身上打出梦之镜。
在漫画版中，亚马逊四重奏被击败后被封印在亚马逊石，被Sailor Saturn捡起来后，请求希蕾妮蒂公主使用月之力让她们再度沉睡，等待水手小月亮在未来醒觉后让她们成为其守护战士－水手四重奏，类似于希蕾妮蒂公主的四位守护战士，以及安迪米欧王子的四天王。亚玛逊四重奏失败后，她们被新希蕾妮蒂女王回复到真实的形态并让她们再度沉睡。在第五辑故事中，她们跟水手小月亮一起从未来返回现在协助对抗嘉拉西亚。
水手四重奏是以小行星系中最大的四颗矮行星来命名，分别是：灶神星（Vesta）、谷神星（Ceres）、婚神星（Juno）及智神星（Pallas）。水手四重奏的水手服是交互着她们个人颜色与水手服的颜色，是她们的首个形式与最终的形式。
漫画中，四人还制造及指挥亚马逊三重奏攻击众水手服战士；在动画中，亚马逊三重奏的出现早于亚玛逊四重奏，并为节哥尼亚（Zirconia）效力。
在动画版中，亚玛逊四重奏的水手服战士的过去并未向观众提及过，她的的故事只随着纳莉尼亚女王捕捉她们，并使她们成为死亡月亮马戏团的成员。纳莉尼亚女王指示她们消除人类的“梦之镜”。他们致力于进行任务，但经常在玩耍花费时间多于进行任务。
在漫画中，据透露她是真正的Sailor Juno，以其所属小行星“婚神星”以及罗马女神茱诺而命名；在动画中，她经常难以说话，并倾向于穿着马戏团制服以外的单车手服装，她应该会骑摩托车，即使这从未得到证实。她喜欢在取得人类的梦之镜前，让自己以实现他们的梦想为目标，这可能是一个来自母星罗马女神方面的参考。她总是召唤得到男性之魂，这是四重奏中唯一一个这样做的成员。
她于漫画版里是老二，动画版中则是老幺。她对应于其所属小行星—智神星，其名字也源于希腊女神雅典娜。在漫画中，据透露她实际上是小小兔的四名守护战士之一的Sailor Pallas。
漫画版中，她将妮赫蕾妮亚封印于镜中世界，并于最终话中被星灵提及水手月亮是拥有与她相同强烈光芒的星星。
与地场卫一起守护地球。
动画第一部中是七块彩虹水晶之蓝色水晶的宿主妖魔，大陆版译名为“妖怪唧唧”。
动画版中暗恋拿拉达，拿拉达亦为保护她，被赛西达暗算而死。
动画版中和奈留成为一对普通情侣。
动画版第一期中，浦和良与水野亚美互相暗恋。
在动画版中，他是古舒达的恋人。因暗害地场卫，违反贝尔女王要求将地场卫生擒的命令，因此被贝尔女王处死。（动画版第35话）
旧动画版性格阴险，为夺取邪黑水晶，暗算拿拉达，旧动画版银水晶分成七颗彩虹水晶，差不多被他全部夺去。
古舒达与其余三位地球战士转世至地球后，原本寻找安迪米歐王子继续为其效力，但却被贝尔女王迷惑利用，成为黑暗帝国的四大天王，并指使他们去对付美少女战士。在他们四人的恶行相继失败后，被贝尔女王相继惩罚他们化为石头，并在对付美少女战士的过程中唤起了前世的记忆，并在化身为石头前对付米达利亚女王，保护了安迪米歐王子。
在《美少女战士Crystal》中，他是水兵金星前世的恋人。
远古时期的银水晶被分成七种颜色的碎片，总称为彩虹水晶，用来分别封印七种大妖。为了让银水晶重新觉醒，彩虹水晶成为黑暗帝国与战士们寻找与抢夺的目标。而体内封著妖魔七人组的对象，竟都在战士们的日常生活之中，他们分别是游戏天才、牧师、亚美的同学浦和良、著名画师梦野梦建、元基的同学兼初恋李香、阿玲的爷爷和家养宠猫红色侍者。
R代动画第1～13集的敌人，为动画原创敌人。
之后的土萌教授一直被恶魔附身并创立了无限学园作为“死亡变种”的基地。Sailor Uranus和Sailor Neptune前往死亡变种总部时，土萌教授亲自对付他们，Sailor Uranus用天空之刃刺穿了附身于土萌教授的恶魔脑袋，最后爆炸死掉了，土萌教授也因此得到解脱恢复意识。漫画版则是成为完全变种，被水手月亮消灭（第9集）。
喜欢土萌创一。
漫画版则是被水兵火星烧死。
个性是三人中最多愁聪敏，(在动画里) 他是第一个思考到他们的生命意义，发现他们没有梦想之镜及质疑上司对他们说的话的真实性(没有梦想之镜是否算真正的人类)而被惩罚的。
SuperS代 剧场版（梦想的黑洞／原日文意思 : 水手九战士集合！梦想黑洞的奇迹）敌人
银河之影是来自太阳系之外的侵略者，主要收集水手战士的星球种子，目的是再创造一个崭新的银河系。星球种子是生物体内的光辉结晶，而水手战士的星球种子则是拥有星星不灭的光辉。
在地球上以银河电视台为掩护，出场的干部人物都是以星探造型攻击名人与艺人居多。
在漫画中水手凯拉克西雅的前身是银河中最不起眼的水手战士，亦代表破坏的战士，未成为破坏战士前，为波浪长金发美女。漫画版有提及守护石为青金石。
容易紧张，脾气暴躁。十分为铝海妖着想，深怕铝海妖业绩不好而被嘉拉西亚处罚，武器是鞭子
当普通人被嘉拉西亚手镯攻击时就会出现星宿种子，非水手战士的星宿种子而会立即失去光辉，宿主就会变成水手战士噬菌体姿态。噬菌体的造型设定跟该被攻击人物的职业以及兴趣加以夸大展开。
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