统一诊断服务

✍ dations ◷ 2025-07-13 12:22:55 #统一诊断服务

统一诊断服务（英语：Unified Diagnostic Services，简称UDS）是车用电子的通信协议，是电子控制器（ECU）中设备诊断用的网络传输协议，对应的标准是ISO 14229-1。此标准是派生自ISO 14230-3（KWP2000）以及目前已不使用的ISO 15765-3 （控制器局域网上的诊断通信，DoCAN）。“统一诊断服务”中的“统一”是指此标准是国际性标准，不是特定公司的专用标准。目前所有一阶供应商新生产的ECU都已支持此通信协议，也已集成到其他标准中，例如AUTOSAR。现代汽车中的电子控制器控制了非常多的机能，包括燃料喷射设备（EFI）、发动机控制器、传动、防锁死刹车系统（ABS）、门锁、刹车、窗户动作等。

诊断工具可以连接车上所有支持统一诊断服务功能的电子控制器。车上常用的控制器局域网只用到OSI模型的第一层及第二层，而统一诊断服务集成了OSI模型的第五层及第七层。服务标识符（Service ID、SID）及服务相关的参数都放在8个字节的消息框内。

现今的车辆有配合离线诊断的诊断接口，让电脑或是诊断工具（作为测试设备）可以连接到汽车上的通信系统。因此可以发送统一诊断服务的请求到控制器，控制器必须回复（可能是正面或是负面的回复），这样可以确认个别控制单元中的故障存储器、更新控制单元的固件、和硬件进行低端的交互（例如开启或关闭特定的输出）、或是进行特定的机能，目的是了了解电子控制器的环境或是操作条件，以诊断故障或是不希望出现的行为。

此外，也有一些保留的会话识别符，为了汽车生产者及供应商的特殊需求而设计。

也有一些汽车生产者及供应商定义的特殊数值。

请求资料可以依以下的原则规划配置：

透过设置选择字节，可以设置有关请求的特殊条件，可以设置以下的值：

ReturnControlToECU：设备需将信号的控制权送回

ResetToDefault：测试者试图重置信号，回到系统的默认值

Freeze Current State：设备需冻结目前的信号，不允许变化

ShortTermAdjustment：设备需使用目前提供的信号值

可以特别标示启始及结束的信息参数，因此可以实现每一种项目特定的服务。

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