摇枕（英语：bolster anchor）为构成铁路车辆转向架的组件之一，为一种连结杆，一端装于转向架的枕梁（bolster）或上摇枕（upper swing bolster）上，另一端装于车体或转向架侧梁上，其目的为减少车辆起动、刹车时之冲击，以及行车中之前后振动，同时防止高速行车时之蛇行摆动。
装有枕梁或上摇枕的转向架，其用以支撑车体的枕簧一般仅能对应上下变动，而无足够的刚性可对应如牵引、刹车造成的前后变动，为了避免转向架在传达牵引力/刹车力给车体的过程中发生脱离，需要对传达牵引力/刹车力的弱点上予以前后方向的拘束，并传达牵引力/刹车力，安装摇枕为其方式之一。
摇枕式转向架具有2个枕梁（摇枕），摇枕装于上摇枕与转向架框之间，以往的摇枕式转向架是借由摇枕导架（bolster guide） 以摩擦板将上摇枕与转向架框前后固定，但仍能使其上下左右移动（如右图所示），此方式的缺点为上摇枕的移动会造成摩擦板的磨耗，使上摇枕与摩擦板间产生间隙，此间隙增大时除了会造成碰撞音外，难免在高速行车中产生蛇行动，因此于上摇枕与转向架侧梁间装上摇枕，以确实将摇枕前后固定。摇枕于转向架左右两侧的配置多为相对位置（台铁TR41型除外）。以下为力量的传达方式：
车体 － 中心盘・侧承 － 上摇枕 － 枕簧 － 下摇枕 － 摇枕吊 － 转向架框 － 轴簧 － 轴箱 － 轴承 － 车轴 － 车轮 － 钢轨
车体 － 中心销 － 上摇枕 － 摇枕 － 转向架框 － 轴箱 － 轴承 － 车轴 － 车轮
枕簧（二次簧）直结于车体，转向架的旋转发生于枕梁下方，摇枕一端固定于枕梁，另一端接于车架，以对转向架前后拘束并传达牵引力，摇枕的垂直位置靠近转向架之前后倾摆（pitching）中心，可减少车体前后动摇。摇枕于转向架左右两侧的配置为对称位置。以下为力量的传达方式：
车体 － 枕簧 － 枕梁 － 中心枢轴/销・侧承 － 转向架框 － 轴簧 － 轴箱 － 轴承 － 车轴 － 车轮 － 钢轨
车体 － 摇枕 － 枕梁 － 中心枢轴/销 － 转向架框 － 轴箱 － 轴承 － 车轴 － 车轮
如台铁TR51型转向架之型式，枕梁位于最上侧，空气弹簧（枕簧）位于枕梁下方，过弯时会随转向架框一同旋转，其摇枕位于枕梁与转向架框间。摇枕于转向架左右两侧的配置多为相对位置。以下为力量的传达方式：
车体 － 中心盘・侧承 － 枕梁 － 枕簧 － 转向架框 － 轴簧 － 轴箱 － 轴承 － 车轴 － 车轮 － 钢轨
车体 － 中心枢轴/销 － 枕梁 － 摇枕 － 转向架框 － 轴箱 － 轴承 － 车轴 － 车轮
部分转向架（特别是无枕梁式空气弹簧转向架）会安装抗蛇行减震器（yaw damper），由于其油压缸安装于转向架框与车体之间，外观上与摇枕的型态类似，但其主要作用为抑制高速行驶时空气弹簧刚性不足而造成的蛇行动用，与传达牵引力/刹车力为主的摇枕在构造上有根本的不同，在无枕梁式转向架上与摇枕有类似功用的为位于转向架中心处的牵引秆（traction link）。
