常云阶（1904年－1970年），蒙古藉，常式太极拳创始人。
常式太极拳是清朝皇府带刀侍卫常远亭（1860-1918）之子常云阶（1904-1970）所传家学。 常云阶6岁随父习拳，得杨班侯和全佑所传太极拳术，由北平随抗日消防队南下上海，隐居上海浦东十八间。后择徒传授，代表人物为马殿臣等弟子。
传承：杨禄禅－－杨班侯、全佑－－常远亭－－常云阶。
发扬：常云阶-- 张伟功、戴笔、吴邦才、马殿臣、张玉涛、魏道胜、汪波、谈懿华、丁胜之，陈连喜、卜培甫
后继传承：
张伟功 -- 杜志忠、张寿兴 戴笔 -- 周建强、李明 吴邦才 -- 陈年喜、马秋林 马殿臣 -- 王洪善、刘泰山、蔡锡琪、樊继芬、刘古宝、王志旭、祝新康、高祖亮、张继光、李筱龙、丁蒋忠、傅非雨、陶云第、陈奇、陈佳敏、高健康、潘国民、尤正龙、郏国庆、郏烴伟、王霞、陈世敏、陈马喜、李荣忠
当今代表人物：刘宝余
