蔡先于（1893年－1960年7月12日），是一位出身台中梧栖的律师、政治人物及社会运动者。
1893年，蔡先于出生在台中州大甲郡梧栖街；他是家里第三个出生的男孩，他的父亲是蔡瑶。
1913年（大正二年），蔡先于毕业自国语学校师范部，随后在梧栖公学校及沙鹿公学校担任教员。
1918年，蔡先于前往明治大学法科就读，后于1921年毕业。
1920年，蔡先于在新民会成立后任其理事。
1923年，蔡先于参加台湾议会期成同盟会成立典礼，并遭警察逮捕，后被宣判无罪释放；此后，他巡回于台湾地区举行“文化讲演”，又经蒋渭水介绍与任职台湾总督府书记补的李勤（1899年 - 1975年，父亲是李壬水）结婚。
1925年（一说1926年），蔡先于再度前往明治大学进修，并于次年自正科毕业。1927年（一说1928年），蔡先于在高等文官司法科考试（日语：高等文官試験#高等文官司法科合格者数）合格。
1929年，蔡先于在东京裁判所（日语：東京地方裁判所）登记为律师，并随后返回台湾，于当年11月在台湾完成律师登记，并在台中市荣町（一说千岁町）开设事务所。
1935年，蔡先于获选为台中市会议员。
民国三十五年（1946年），蔡先于当选台中县参议员与副议长，并为梧栖港争取开发机会。
后来，蔡先于将“台中慈惠院”改为“台中救济院”（后为“台中仁爱之家”）并自任院长，又另创立“静和精神医院”、“慈惠医院”、“结核病疗养院”等。
蔡先于与李勤育有长男蔡行尧（1926年 - 2009年）、长女蔡淑卿（1929年 - ?）、次女蔡淑贞（1930年 - 2015年）等子女。
