E351系电力动车组是东日本旅客铁道的直流特急型车辆，在1993年12月23日开始以特急“梓号”名义营运，现改称为“超级梓号”。
E351系同时是东日本旅客铁道包含新干线在内的新制车辆中，是最早被冠上“E”系编号车辆之一。1994年被日本通商产业省（现经济产业省）选为优良设计商品，即现日本创意文化中心优良设计奖。
E351系是被用来取代中央本线上老旧的183系、189系电车以及为了提升速度而开发的电车，制造商为日本车辆制造及日立制作所，因其摆式列车设计令行车时间缩减，所以 E351系称“超级梓号”，183、189系则称为“梓号”以玆识别。其基本编组为八辆（S1-S5），其中一辆为绿色车厢，另附属编组为四辆（S21-S25），两种编组各五组总计60辆车厢由松本车辆中心负责管理。
为了对抗与其并行的中央高速巴士，E351系采用了摆式列车的设计，以便在曲线区间保持速度。最高速度为130km/h，新宿站至松本站间最快可于2小时25分钟抵达，作为山区路线列车最高行驶速度为90km/h。
1993年登场，替换原本部分梓号的183系、189系，隔年时间表修改后正式运行“超级梓号”。
2014年2月4日，JR东日本宣布以E353系取代老化的E351系。现计划于2018年3月17日修订时间表后让E351系退出定期班次服务，统一以E353系运行“超级梓号”班次。
2017年12月E353系正式上路营运，E351系开始废车解体。
2018年3月16日，本车系定期运用结束，最后执行班次为“超级梓号33号”。
2018年6月，本车系全数解体完毕。
最初建造的两列量产先行车曾编号为 0番台（基本番台），其后因量产型出现而更改编号为 1000番台以作区分，而1995年建造的三列量产型的车辆编号则接续量产先行车编号 (3 - 5) 。量产先行车与量产型的内外规格均有稍微差异。
列车车体与651系相同为普通钢制，但较为轻量化，又由于在运用于摆式列车时车辆净空的关系，因此整体车体断面形状系呈现卵型构造。
另外本车的贯通幌采用连结时自动弹出模式。车侧的显示器为字幕式。
本车系皆搭载VVVF，惟量产先行车使用GTO模组，而量产车为IGBT模组，这令此两种车辆磁励音不同。
倾斜装置为可控制自然倾斜，使用区间为八王子以北（往松本方向），为避免集电弓因倾斜脱离电车线，其台座借由支撑架直接贯穿车体连于转向架上。
制动装置含电传操纵空气制动、发电制动、再生制动、抑速制动、耐雪制动。另外配有定速行驶装置。
列车驾驶台的主控杆为左手操作方式，并有2组显示器显示车辆状况和运行资讯。
列车保安装置为ATS-P型与ATS-SN型并设。近年来在全检后并增加ATS-Ps型保安装置的设置。
列车的音乐警笛采用与255系电车一样的型式。
列车洗手间备有坐式马桶以及男士用小便斗，排泄物以真空式装置处理。量产先行车建造时则采用循环式装置，后改为与量产型相同的真空式。
2007年3月18日后，因应全车禁烟，原本部分车辆的烟灰缸撤去。
绿色车厢内部
绿色车厢内的特等席
普通席
1993年登场，替换原本部分梓号的183系、189系，1994年12月3日后正式运行“超级梓号”。
2008年3月14日，运行于湘南新宿线直通东海道线，同年3月17日，开始运行部分的“中央 Liner”。
2010年，大糸线直通运转随着“超级梓号6号”起始站更改而取消，至此贯通型端面正线行驶画面变得稀少。
2014年2月4日，JR东日本宣布以E353系取代老化的E351系。
2017年12月E353系正式上路营运，E351系开始废车解体，S2+S22和S5+S25废车。
2018年3月16日，本车系定期运用结束，最后运行班次为“超级梓号33号”。
2018年4月7日，S3+S23执行“ありがとうE351系 松本～新宿ラストランの旅”，本车系运转结束。
1997年10月21日，S3+S23编组运行“超级梓号13号”于大月站撞击调度中的201系（该列车ATS未使用），列车脱轨翻覆，S3编组中的5辆车厢由于受损严重而解体，事后日立制作所以新造名义修复此编组，期间部分班次以189系11辆编组替代行驶。
