小杉二郎（（日文）こすぎ じろう，1915年3月25日－1981年2月17日）为日本的工业设计师，生父为画家小杉放庵（日语：小杉放庵）。他为日本东洋工业（马自达汽车公司的前身）设计的马自达R360 Coupe，就是使该公司从三轮货车跨入四轮轿车领域的代表作。
1915年（大正4年）出生于日本东京都，为著名西洋画家小杉放庵（本名国太郎）之次男。小杉二郎13岁时便自行制作出状似琵琶的乐器，而获得其父之褒奖。1933年进入东京美术学校（现改称东京艺术大学）工艺科图案部就读，他选择工艺科的目的不明，不过对于木工很有兴趣，毕业作品是一套木制桌椅。
毕业后一年入伍当兵，在中国东北地区（满洲）的牡丹江与公主岭服役。当时日本关东军所属的战车第三连队设有“公主岭学校”，专门训练储备干部，小杉二郎即为第一期240名学生之一。1944年（昭和19年）2月官拜中尉退伍，4月回到商工省工艺指导所东京本所工作。工艺指导所系为了振兴工业设计及产业工艺，于1928年（昭和3年）所开设。由于战时民生物资缺乏，金属物品征收不足，小杉以木制品代替且设计出飞行器，譬如“红蜻蜓”练习机、“鸽子”观测机等。
1945年（昭和20年）3月在东京大轰炸的慌乱局面中，小杉与针重敬喜的次女千鹤子举行结婚仪式，5月却又被紧急征召入伍，进入新设于津田沼的战车第45连队。第二次世界大战结束后，小杉在1947年（昭和22年）偕同山胁岩（日语：山脇巌）开设个人设计工作室“生产工艺研究所”。1952年小杉与渡边力、金子德次郎、柳宗理（日语：柳宗理）等人一起成立日本工业设计协会（（日文）社団法人日本インダストリアルデザイナー协会，简称“JIDA”），并担任理事一职。
1958年（昭和33年）出任该协会之理事长，却与通商产业省艺匠奖励审议会下辖的优良设计选定专门委员会正面发生冲突，因为他认为该委员会挟著官僚作风，企图操控日本民间的优良设计，而真正优良的设计应该由消费者决定，这件事情恰好反映了他的正义感与反骨精神。
1981年2月17日小杉二郎因病辞世，享寿65岁。在他有生之年曾设计过缝纫机、汽车、摩托车、输送用机械、家用电器、工具、保险柜金库等，显示了他跨领域的工业设计能力。
小杉二郎最早参与东洋工业（马自达之前身）车辆设计的历史，可回溯至1953年（昭和28年）上市的CHTA型。后来最出名的，莫过于促使该公司从三轮货车跨入四轮轿车领域的R360 Coupe。他曾设计过的马自达车款包括：
此外，1965年小杉二郎也曾与松本文郎一起合作，自行试作打造出一辆名为“MK600”的轻型车。
