纪伊山地的圣地及朝圣路（日语：紀伊山地の霊場と参詣道）是联合国教科文组织所登录的世界遗产。此遗产包括了横跨日本和歌山县、奈良县及三重县的寺院及参拜路线（熊野古道、高野山町石道及峰奥驱道），是全世界仅有的五处与“道路”相关的世界遗产。（另四处分别为秘鲁、玻利维亚、厄瓜多尔、哥伦比亚、智利、阿根廷的世界遗产“印加路网”，西班牙的世界遗产“圣雅各之路”，法国的世界遗产“法国的圣地亚哥-德孔波斯特拉之路”，以及中国大陆、哈萨克和吉尔吉斯共同拥有的世界遗产“丝绸之路：长安－天山廊道的路网”）。
此遗迹的主体是由高野山、吉野山及金峰山三个灵场所构成。自古以来，这三座山就是山岳信仰的圣地。平安时代，真言宗的创立者空海大师跟随遣唐使到中国习佛，学成归国后就在此地创教建寺，即金刚峰寺。
传说吉野山的修行者役小角是因受到“藏王权现”的感召在该处建立金峰山寺，所谓“藏王权现”，是指佛教密宗里的神祇形象（即释迦如来、千手观音与弥勒佛，但形象与一般认知不同）。纪伊山地约在6世纪中成为真言宗的山岳修行场，更在10-11世纪时，由希望能够藉修行取得超自然能力的人建立了修验道的修行场。此外，在9-10世纪时在日本广泛传播的“神佛习合”思想，也就是将日本古代神祇转化为佛教神祇的一种思想，也在此处建立了一些圣地。
另外，由于11世纪左右日本流行的“末法思想”（指如果佛教衰败，世界也将灭亡），希望借由修行能在死后到达西方净土的“净土宗”也跟着兴起。可能是由于纪伊半岛深山及断崖紧邻的自然景观，使部分的人认为纪伊山地就是所谓的“净土”，使得此地也有部分净土宗的寺庙。
纪伊山地的各寺院高僧辈出，所以很快成为日本重要的佛教圣地，历代天皇与将军纷纷到访参拜与赏樱。另外，埋葬在此的人也很多。而因为此地的信仰非常多样化，由各地前往参拜的信徒络绎不绝，他们所走的道路即是今日的熊野古道。它连接了高野山及附近的各个灵地，形成大面积的宗教灵地。其中高野山海拔高度约800米，为日本密教真言宗的重镇。
纪伊山地的圣地及朝圣路因为符合下列标准，在2004年7月1日被登录为世界文化遗产：
标有※标记表示非世界遗产，但为本区域／道路所连接的著名景点。本遗产占地约44.8公顷。
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