金永玉（英语：Young-Oak Kim；韩语：김영옥，1919年1月29日－2005年12月29日），韩裔美国人、美国陆军退役上校，是一位获颁多项勋章的第二次世界大战、韩战退伍军人，曾加入美国陆军第100步兵营（英语：100th Infantry Battalion (United States)）及第442步兵团，在法国及意大利担任战场指挥官，亦在韩国作战时担任情报官、指挥官。在2场战争中的军功使其获颁19个勋章。86岁时因癌症逝世
金永玉于1919年出生于洛杉矶，家中尚有3位兄弟、2位姊妹及1位义兄，家族来自京畿道南阳郡（今华城市）。父亲曾加入李承晚成立于夏威夷、以朝鲜从日本独立为诉求的大韩人同志会（朝鲜语：대한인동지회）成为会员，这样的背景使金永玉对自身的文化有强烈认同感。金永玉在洛城的邦克丘（英语：Bunker Hill, Los Angeles）（Bunker Hill）度过童年。
自贝尔蒙特中学（英语：Belmont High School (Los Angeles)）（Belmont High School）毕业后，进入当地的一所社区学院——洛杉矶市立学院（英语：Los Angeles City College）（Los Angeles City College）就读，一年后辍学。曾尝试多份工作，但由于种族歧视的缘故而未能在任一职业久待。
尽管美国陆军曾基于种族理由拒绝金永玉入伍，但在一份将亚裔美国人纳入征兵适用对象的法令由美国国会颁布后，金永玉才得以在1941年1月31日应召入伍，而其父则于3个月后逝世。
金永玉在陆军工兵队服役半年后，被选入乔治亚州本宁堡的陆军候补军官学校（英语：Officer Candidate School (United States Army)）（Officer Candidate School）。1943年1月毕业后，被分派到由夏威夷出身的日裔美国人所组成的第100步兵营（英语：100th Infantry Battalion (United States)），该营营长提供金永玉转调其他部队的机会，担心在日本对朝鲜实施殖民统治的当时，身为朝鲜裔尉官的他会与营上的日裔士官、士兵间相处紧张。然而金永玉表示：“部队里面没有日裔和朝鲜裔的区别，我们都是美国人，为了同样的目标而战。”，并坚持留下。
第100步兵营之后被调往北非参加欧洲爆发的战争。尽管军方在起初对第100营的部署并无详细计划，但在营部请求下，被陆军派往前线，参加意大利的战局。进入意大利后，金永玉读取军用地图的技巧和决断力，使100营在作战中屡屡成功，并完成一些近乎不可能的任务。
在王冠行动（英语：Operation Diadem）（Operation Diadem）中，盟军必须测定德军装甲战车部队的位置。当时在第100步兵营及第442步兵团任上尉的金永玉，志愿潜入德军阵地，俘虏士兵以供出相关情报。1944年5月16日，金永玉上尉和日裔上等兵厄文·赤星（Irving Akahoshi）匍匐前往奇斯泰尔纳镇附近的德军阵地内，趁德军憩息准备换哨时，俘虏了两名德国兵。供出的情报显示盟军设想的突围路径上没有任何德军装甲车部队。之后盟军突破了冬季防线，拿下罗马。
金永玉亦曾带领第100营营上的部队参加丽城（Belvedere）和比萨的战役，帮助盟军突破哥德防线，并得以兵不血刃地占领比萨。
到法国之后，金永玉成为营作战官，在法国东北参与了解放布吕伊埃雷及比丰坦两镇的战役，但在比丰坦时被敌军炮火击成重伤，被送回洛杉矶疗养6个月，返回欧洲战区不久前德国即已投降。
金永玉在二战结束后离开美国陆军，但当时甚少有适合韩裔年轻人的就业机会。在创立了一家当时还很少见的自助洗衣店后，生意大为成功，金永玉的收入甚至是在军中担任上尉时的5倍。两年后随着韩战的爆发，金永玉关掉了洗衣店，重新加入陆军。
身为一个要拯救父辈之国的韩国人、身为一个要弥补美国对韩亏欠的美国公民，有个虽微薄却最直接的方法，便是前往韩国，持枪上场作战。
美国陆军部当时允许任何具有韩裔血统、或至少会说简单韩语的官兵进入美国陆军保安局（英语：United States Army Security Agency）参与翻译、情报工作。金永玉两个条件都符合，但却想担任野战指挥官。他透过向上级请求而前往东亚，之后假装自己不谙韩语、并借由二战时军中同僚的帮助而得以加入步兵单位。这便是金永玉第一次踏上韩国土地。
到韩国后，金永玉于1951年4月被派至美国陆军第7步兵师麾下的第31步兵团（英语：31st Infantry Regiment (United States)）担任情报官，长官是曾经拔擢他的威廉·麦卡佛利（William J. McCaffrey）。金永玉在31步兵团不仅担任情报官，在麦卡佛利向上请求后还得以出任作战指挥官，协助战役中的美军和韩国陆军。
第31步兵团后来在阻挡中国人民志愿军的南下攻势中扮演重要角色，并将之推回三八线以北，而金永玉所属的部队则是最早到达南北交界的单位之一。在第7师每日更新的战势地图上，一般仅标示团级以上部队的所在位置。然而在1951年5月31日后，破例标上了金永玉所在的营。
在8月的打桩机行动（Operation Piledriver）中，金永玉在其部队行经金化郡的时候，遭到了友军误击（英语：friendly fire）。当时执行炮击的第555野战炮兵营，由于金永玉的部队位置太深入北方，而将其误认为共军并开炮攻击。金永玉在该意外中重伤之后，接受当时在东京的约翰·霍普金斯大学医疗团队治伤，经两个月痊愈后又返回韩国，获麦卡佛利的拔擢而升任第31团第1营营长，将近一年后的1952年9月，金永玉离开韩国战场。
参加韩战期间，金永玉因安排其部队对汉城（今首尔）一家孤儿院进行赞助，而在2003年得到大韩民国政府颁发的国民勋章。
1960年代，金永玉再度前往韩国，担任美军驻韩顾问。
在陆军服役30年后，金永玉在1972年以上校阶级退役。退役后仍活跃参与亚裔美国人社区事务，协助建立二战日裔美军纪念碑（英语：Go For Broke Monument）（Go For Broke Monument）、爱国者教育基金会（Go For Broke Educational Foundation）、日裔美国人博物馆（英语：Japanese American National Museum）（Japanese American National Museum）、韩国人健康资讯研究中心（英语：Korean Health, Education, Information and Research Center）（Korean Health, Education, Information and Research Center）、韩裔美国人协会（Korean American Coalition）、韩裔美国人博物馆（Korean American Museum）、韩裔青少年文化中心（Korean Youth and Cultural Cente）及亚太家庭中心（Center for Pacific Asian Families）。
金永玉于2005年12月29日因癌症逝世于洛杉矶西达斯西奈医学中心（英语：Cedars-Sinai Medical Center）（Cedars-Sinai Medical Center），比其三位继子活得都长。
2009年一所成立于洛杉矶的学校被命名为金永玉中学（英语：Young Oak Kim Academy）（Young Oak Kim Academy）以纪念金永玉上校。2010年，加州大学河滨分校成立了金永玉韩裔美国人研究中心（Young Oak Kim Center for Korean American Studies）。
