王子期，先秦道家人物，传说中曾教导赵襄子驾马车，并向赵襄子讲述驭马之道，不需要一直执著于速度先后，则能掌握要领，事迹记于《韩非子》一书。在后世被视为仙人，尤其是运输业、货运业。
韩非子 喻老 ：赵襄主学御于王子于期，俄而与于期逐，三易马而三后。襄主曰：“子之教我御，术未尽也” 对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵：马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也，而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
赵襄子向王子期学驾车。不久为了验证所学，跟子期比赛，赵襄子多次换马而却都落后。襄子表示:“你教我驾车的技术，一定留着一手，没有把全套技术教我。”子期答道:“我已把技术全教您了，只是您用的时候有问题。不管驾驶什么样的马车，最重要的是，马套上车前的直木时，要跟车辆配得妥当；鞭策马时，人的指引、马的奔跑，要互相协调，这样才可能加速跑得远。现在，您跑在我后方，一心就想要赢我；您跑在我前面，又一直分心看我，怕我追上了。其实，驾驭马匹长途比赛，不是跑在前面，便是跑在后面。而你无论在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上注意马匹的奔跑、与您的鞭策协调吗？这就是您落后的理由了。”
