阅兵，或称为军事游行，是指对武装部队进行检阅的仪式。通常在国家重大节日、迎送国宾和军队出征、凯旋、校阅、授旗、授奖、大型军事演习时举行。用以庆祝、致敬，同时展现本国的军事建设成就，并可壮观瞻，提振军威，鼓舞士气。
通常，参加阅兵的部队在一个较大的广场上列队，接受长官的检阅。随后会进行分列式，亦即参与的各级单位分别排列行进队形，然后在军乐队的伴奏下，逐一从长官面前横向行进通过，行进的方式则因国别与性别而异。
早在公元前，中国周朝和古埃及、波斯、罗马等国已有阅兵活动。相传四千多年前，中国北方的华夏部落首领夏禹，曾在现今河南嵩县境内的涂山，与南方各部落首领会盟。会上，众多士兵手持各种用羽毛装饰的兵器，和着乐曲边歌边舞，以示对南方部落首领的隆重欢迎。在中国春秋时期，也有“观兵以威诸侯”的记载。
古埃及、波斯和罗马等国也有阅兵的记载。中世纪日耳曼国王把土地分封给他的战士，征战时会检阅贵族派来的士兵。
清朝时，皇帝每三年在南苑举行一次大阅兵礼。清代宫廷画家金昆等人奉命所绘的《八旗阅阵图》里，记载乾隆皇帝南苑大阅兵，八旗将士各着红黄蓝白等本旗阅兵礼服分阵排列，号角高扬，军旗猎猎。
与中国同为东亚文化圈的日本在武士时代武家主导政权的情况下由武家首领举行过数场军马列阵（日语：馬揃え）仪式，是为日本军事阅兵的原始雏型。18世纪的西欧一些国家以及当时的俄罗斯帝国，阅兵式盛行于军队。
一场完整的阅兵式通常包括以下三项内容（有时只进行阅兵式和分列式）：
由于文化差异的影响，不同国家其阅兵形式也有所不同。大体从形式上可分为苏式阅兵、德式阅兵、英式阅兵、法式阅兵和美式阅兵五种，以下为采用不同的阅兵形式的部分国家和地区：
以下为20世纪以来一部分影响较大的阅兵式及最近各国的阅兵式记录：
大日本帝国陆军的阅兵典礼称为“观兵式”，通常在天长节祝日和陆军开始日（每年1月8日开工日）举行，日本天皇与皇族、元帅、陆军大臣、参谋总长、教育总监、军司令官、陆军大将、特命检阅使等高阶将官和卫戍司令将官会前往代代木练兵场检阅帝国陆军，受阅部队集体向身为大元帅的天皇陛下致意并进行地面分列式。
大日本帝国海军的阅兵典礼称为“观舰式”，相关历史见日本海上阅兵。
由于在二战之后日本禁止征召军队，因此自卫队在名义上不是军事组织，故自卫队所组织的“阅兵仪式”被称作“观阅式”。现时日本的观阅式主要有以下几种：
由于文化等方面的原因，部分国家（如美国）一般不举行大规模的公开阅兵式；也有一部分国家只有在每隔5年或10年（如中国）才举行一次大规模的公开阅兵。各国的阅兵时间通常是：
