阿倍仲麻吕（日语：阿倍 仲麿／あべ の なかまろ ，698年－770年），朝臣姓，阿倍氏，原文名仲麿，又作阿部仲满，在中国时取汉名朝衡，又作晁衡、鼂衡，字巨卿。日本奈良时代的遣唐留学生之一，唐朝政治家、诗人。开元年间参加科举考试，高中进士，留唐任多项要职。
父亲是阿倍船守，朝臣姓，阿倍氏，乃孝元天皇之后，任职为中务大辅。
阿倍仲麻吕出生于日本大和国（今奈良县），是家中的长子。他自幼聪明好学，才华洋溢。
717年（唐开元五年），20岁的阿倍仲麻吕因汉文修养良好而获选拔为遣唐留学生，同行的留学生还有后来成了日本右大臣的吉备真备。由多治比县守从日本难波港（今大阪）率日本遣唐使一行人远赴唐都长安（今西安），四船并联，一行557人浩浩荡荡，西渡东海，在扬州（一说明州）登陆。
仲麻吕经过数年寒窗苦读，参加唐制科举考试，以优异成绩考中进士。
725年（唐开元十三年），任洛阳司经校书（负责典籍整理，正九品下），728年左拾遗（从八品上），731年左补阙（从七品上）等职。由于他德才兼备，诗文俱佳，得到唐玄宗赏识，后被任命为秘书监，经常在玄宗身旁侍奉，兼卫尉卿。有说他获唐玄宗赐名晁衡，但据《旧唐书》记载“朝臣仲满，慕中国之风，因留不去，改姓名为朝衡”,《新唐书》也记载“朝臣仲满慕华不肯去，易姓名曰朝衡”，并无赐姓名之事。
753年10月，晁衡与藤原清河等人率领四艘帆船，从苏州黄泗浦（今江苏鹿苑）启航，驶往日本，他难掩心中思乡之情，口中唱吟著思念故乡的和歌《三笠山之歌》：
这首和歌后来被收录到了《小仓百人一首》中，为该和歌集的第七首和歌，在日本妇孺皆知。值得一提的是，船队中还有一位扬州延光寺的著名高僧同行，他就是鉴真和尚。这位年过六旬的得道高僧自从11年前答应日本友人的邀请，决心远赴东洋传扬佛法，曾多次率弟子渡海，但都被风浪所阻。这次已是鉴真第六次东渡了。
这次船队在中途亦遇上了大风暴，他们被冲散了。鉴真和其余两艘船各自开到了日本，而晁衡那艘船却下落不明。直到754年3月，仍然杳无消息。诗人李白以为他已遇难，悲痛地写下了七言绝句《哭晁卿衡》这名作，以表达对友人晁衡悲切的思念之情。然而，实际上晁衡的船只是随风漂流到了安南驩州（唐属地，今属越南），虽然没有沉没，却又被当地的盗贼袭击，死了一百七十多人，但他与藤原清河终也奇迹地生还。最后755年，他与十多位幸存者历尽艰险，又回到了长安。是年安禄山之乱（历史上与史思明之乱合称安史之乱）爆发，往来中国及日本的路已变得相当危险，晁衡便打消了回日本的念头。
晁衡又重回仕途，他又先后深得肃宗及代宗信任，由左散骑常侍（御前谏官，从三品）至安南都护、安南节度使（河内当地最高官员，正三品）等职。761年至767年这六年期间，晁衡都在河内的安南都护府出任，最后官至潞州大都督（从二品）、至光禄大夫、兼御史中丞、北海郡开国公，食邑三千户。而藤原亦留唐出任秘书监等职，没有回去日本。
据《古今和歌集》，宝龟元年正月，晁衡最终长眠于长安，埋骨唐土。天皇追封正二品官位。这段史话被中日史籍引为美谈。
1979年，为纪念晁衡留唐1200周年，中国在陕西省西安市的兴庆宫公园里建造了“阿倍仲麻吕纪念碑”和“阿倍仲麻吕纪念堂”。
而在江苏省镇江的北固山，也竖立着一块阿倍仲麻吕的歌碑。其碑文内容，则是其和歌的汉诗翻译版本：
阿倍仲麻吕明州望月，选自葛饰北斋绘《百人一首》
阿倍仲麻吕望月思乡，选自月冈芳年绘《月百姿》
《小仓百人一首》中的阿倍仲麻吕
1 天智天皇 – 2 持统天皇 – 3 柿本人麻吕 – 4 山部赤人 – 5 猿丸大夫 – 6 中纳言家持 – 7 阿倍仲麻吕 – 8 喜撰法师 – 9 小野小町 – 10 蝉丸 – 11 参议篁 – 12 僧正遍昭 – 13 阳成院 – 14 河原左大臣 – 15 光孝天皇 – 16 中纳言行平 – 17 在原业平朝臣 – 18 藤原敏行朝臣 – 19 伊势 – 20 元良亲王（日语：元良親王） – 21 素性法师 – 22 文屋康秀 – 23 大江千里 – 24 菅家 – 25 三条右大臣（日语：藤原定方） – 26 贞信公 – 27 中纳言兼辅 – 28 源宗于朝臣（日语：源宗于） – 29 凡河内躬恒 – 30 壬生忠岑 – 31 坂上是则（日语：坂上是則） – 32 春道列树（日语：春道列樹） – 33 纪友则 – 34 藤原兴风（日语：藤原興風） – 35 纪贯之 – 36 清原深养父（日语：清原深養父） – 37 文屋朝康（日语：文屋朝康） – 38 右近（日语：右近 (歌人)） – 39 参议等 – 40 平兼盛 – 41 壬生忠见 – 42 清原元辅 – 43 权中纳言敦忠（日语：藤原敦忠） – 44 中纳言朝忠（日语：藤原朝忠） – 45 谦德公 – 46 曾祢好忠（日语：曽禰好忠） – 47 惠庆法师 – 48 源重之（日语：源重之） – 49 大中臣能宣朝臣（日语：大中臣能宣） – 50 藤原义孝 – 51 藤原实方朝臣 – 52 藤原道信朝臣（日语：藤原道信） – 53 右大将道纲母（日语：藤原道綱母） – 54 仪同三司母 – 55 大纳言公任 – 56 和泉式部 – 57 紫式部 – 58 大弐三位（日语：大弐三位） – 59 赤染卫门 – 60 小式部内侍 – 61 伊势大辅 – 62 清少纳言 – 63 左京大夫道雅（日语：藤原道雅） – 64 权中纳言定赖（日语：藤原定頼） – 65 相模（日语：相模 (歌人)） – 66 大僧正行尊 – 67 周防内侍（日语：周防内侍） – 68 三条院 – 69 能因法师（日语：能因） – 70 良暹法师（日语：良暹） – 71 大纳言经信 – 72 祐子内亲王家纪伊（日语：祐子内親王家紀伊） – 73 权中纳言匡房 – 74 源俊赖朝臣（日语：源俊頼） – 75 藤原基俊（日语：藤原基俊） – 76 法性寺入道前关白太政大臣 – 77 崇德院 – 78 源兼昌（日语：源兼昌） – 79 左京大夫显辅（日语：藤原顕輔） – 80 待贤门院堀河（日语：待賢門院堀河） – 81 后德大寺左大臣（日语：徳大寺実定） – 82 道因法师（日语：藤原敦頼） – 83 皇太后宫大夫俊成 – 84 藤原清辅朝臣（日语：藤原清輔） – 85 俊惠法师（日语：俊恵） – 86 西行法师 – 87 寂莲法师（日语：寂蓮） – 88 皇嘉门院别当（日语：皇嘉門院別当） – 89 式子内亲王（日语：式子内親王） – 90 殷富门院大辅（日语：殷富門院大輔） – 91 后京极摄政前太政大臣（日语：九条良経） – 92 二条院赞岐（日语：二条院讃岐） – 93 镰仓右大臣 – 94 参议雅经（日语：飛鳥井雅経） – 95 前大僧正慈圆（日语：慈円） – 96 入道前太政大臣（日语：西園寺公経） – 97 权中纳言定家 – 98 从二位家隆 – 99 后鸟羽院 – 100 顺德院
