雅裨理（David Abeel，1804年6月12日－1846年9月4日），19世纪基督教新教早期在中国大陆的传教士。他在中国大陆（当时为清国统治）时期与徐继畬的交流，也影响了徐的地理观。徐之后的著作《瀛环志略》有关西方各国的译名，如西班牙、葡萄牙等，便是参照自雅裨理的闽南语发音转译为汉字定名的。
1804年6月12日，雅裨理出生在美国新泽西州新布朗斯维克，皈依基督后开始学习医学。1826年，他毕业于新不伦瑞克神学院，被按立为美国归正会牧师，在纽约州的雅典任职。1828年冬由于健康原因去西印度群岛疗养。1829年，他被传教的使命感所推动，由于美国归正会到1857年才正式组织海外差会，因此他先加入美国水手公谊会（the Seamen's Friend Society），在1829年10月，和公理会第一位来华传教士裨治文同船前往中国，1830年抵达广州。先在广州向外国水手宣教一年，同时学习闽南语、马来语和暹逻语，同年成为公理会牧师。
1831年，雅裨理前往爪哇访问当地的荷兰归正会，然后前往新加坡和曼谷，为公理会进行探索性工作。1833年由于健康原因回国，途经英国、瑞士、法国、德国和荷兰，在会议上代表中国差会演讲。1839年他回到广州，由于鸦片战争即将爆发，他转往婆罗洲访问当地的荷兰归正会。1841年回到中国，1842年在新开辟的通商口岸厦门鼓浪屿创办差会，成为首先进入厦门的传教士。他同美国医生甘明一同开设诊所从事医疗宣教事工,该诊所之后成为保赤医院。1845年由于严重的肺结核回到美国，次年在纽约州奥尔巴尼去世。
徐继畬在自己著作《瀛寰志略》中有至少十次提及引用雅裨理的解说，虽然确切的时间并没有提及，不过可以从雅裨理的日记中得知。1844年1月27日，他在日记中称，稍早时候，他和另一名传教士，与一个仅次于当地省长的官员见面，而且他可能成为下一任的省长。这个官员向他们询问了很多外国的问题，于是他们花了一个下午向那位官员解释各国的位置和资讯，那位官员相当高兴，他们向他赠送了基督教书籍与新约，以及其他书籍；2月19日，他们再去拜访了这位官员的副官，副官说他们已经读完了新约全书，又向他们询问了很多外国地名人名，雅裨理祈祷这位官员能理解上帝的真义。
而第二次的记载是在1844年5月，雅裨理再次拜见了《瀛寰志略》的作者，他是五台人。雅裨理说这位官员“Su Ki-Yu”（徐继畬）是个友善的人，他又询问了很多外国的农产、经济、历史等问题，对他们带来的图文很感兴趣，他们又花了一个下午向这位官员解说了一般的知识。
