卓敬（？－1402年），字惟恭，浙江承宣布政使司温州府瑞安县卓嶴（又作卓岙，今属瑞安市仙降镇）人。靖难之变后，因为忠于建文帝，不愿归顺明成祖，被处决。明神宗为其平反，南明谥忠毅。
始祖自卓嶴（卓岙）徙居沧洲。卓士坚之孙，卓伯毅之子。少时聪慧，过目不忘，“美丰姿，善谈论，凡天官、舆地、律历、兵刑诸家，无不博究”。官户科给事中。官至户部侍郎。他曾劝建文帝提早削藩，请改封朱棣到南昌，“燕王雄才大略，酷似先帝，顾其为人，必非久在人下者。且北平天下都会，地方广邈，士马精强。今宜及其未备，徙封南昌，则羽翼既去，变无从生。”
建文四年六月，燕王举兵入金陵，是为明成祖。卓敬被捕，成祖责怪他提倡削藩，是离间骨肉，卓敬却说：“惜先帝不用敬言”。成祖颇爱其才，把他下狱，使人以管仲、魏徵的案例劝他投降。卓敬不屈，但求一死，成祖亦不杀。国师姚道衍与卓敬有仇隙，便在成祖面前进谗：“敬言诚见用，上宁有今日。”成祖深以为意，因而斩卓敬并灭族。
根据史学家柴德赓的考证，姚道衍根本当时不在金陵，根本不可能劝成祖杀卓敬，这是《明史》的编撰者乱抄野史的结果。
抄家时“一室萧然，唯有书画数轴”，朱棣叹道：“国家养士三十年，不负其君，惟卓敬尔！”，隆庆中，私谥“忠贞”。在御史屠叔方的建议下，万历九年“褒表遗忠”，获得平反，旌表其坟墓，建祠奉祀。弘光中，谥忠毅。
当洪武二十一年进士。
林增志编有卓敬文集《忠贞录》三卷，附录一卷。瑞安玉海楼尚藏《卓忠毅公遗稿》一部。《明史》一百四十一卷有传。
