牵招（？－？），字子经，安平郡观津县人，东汉末年人物。早年侍奉于刘备、何苗、袁绍、袁尚、后侍奉曹操、曹丕、曹叡三代。与三国志本传同卷的田豫齐名为北疆大将（详见评价）。
牵招与刘备，少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。后来刘备鼎蜀续汉，牵招对此一直有所忌讳。
牵招十余岁时为同县乐隐的学生。后乐隐为车骑将军何苗长史，牵招跟随乐隐。何苗为董卓用计杀害后，乐隐亦被杀。牵招与同门史路为避难，共同殡敛乐隐还乡。返乡途中遇到山贼，同门史路逃走。山贼欲破坏棺材取棺材钉，牵招垂泪请求放过其师棺木。山贼感其忠义而放弃离去，牵招因此声名大噪。
牵招出名后为袁绍任为督军从事，兼领乌丸突骑。曾经对袁绍门下犯罪之人先斩后奏。建安九年（204年），曹操围邺城，牵招被袁尚遣至上党，督运军粮，未回而袁尚已经败走。牵招再劝高干迎接袁尚，高干拒绝并且欲加害牵招，牵招因道路被阻不能回到袁尚处，转而投奔曹操。
乌桓欲出兵救袁谭，曹操因牵招曾经领导过乌丸兵派遣牵招与其交涉。当时公孙康正在派遣韩忠为使封乌丸峭王为单于。乌桓峭王以袁绍、曹操、公孙康都封其为单于向牵招发问，牵招与韩忠激辩后以韩忠背违王命欲把他当场杀死，峭王惧怕其行动，请求牵招放过韩忠，牵招再度向峭王晓以大义，峭王等下席跪伏，辞退韩忠，停止出兵。
曹操灭袁谭后封牵招为军谋掾讨伐乌丸。牵招至柳城，拜护乌丸校尉。建安十二年（207年）回邺城，示袁尚首级于马市，曹操下令敢有哭之者斩，但牵招见到有感悲伤，设祭头下，大为悲哭。曹操因其忠义举牵招为茂才。曹操平汉中封牵招为中护军。回师后拜牵招平虏校尉，监督青州、徐州军事，其间斩东莱贼帅，境内从此安宁。黄初二年（221年），曹丕封牵招护鲜卑校尉，屯昌平，在位期间广布恩信，招诱降附，如建义中郎将公孙集、鲜卑素利、弥加等十余万部落。
曹军攻东吴（见曹丕伐吴），召牵招值军，值军后封右中郎将，为雁门太守。山贼盛行，牵招教民战陈，租调乌丸五百余家。屡屡迎战山贼，使民众日益壮胆，更离间山贼，使其互相猜疑，山贼问题得以解决。鲜卑内斗中，牵招帮助步度根、泄归泥等与轲比能作战，大破轲比能于云中，鲜卑人附头等归附。拣选有才识者授教，数年间库房充裕。牵招望准地势，依山势开凿渠道，注水广武郡城内，解决水源问题。曹叡即位，赐爵关内侯。
太和二年，田豫为轲比能所围，牵招不理当地官吏反对越境救田豫，与田豫共同大破轲比能。牵招认为诸葛亮意欲联合轲比能夹攻曹魏，应作防备，但众人以两者相隔太远而忽视，结果两者联合果然发生。牵招因此提出在边境屯田养马，守新兴、雁门二牙门，在轲比能再犯边境时可一举歼灭，此计未及施行牵招已死。
