里纳尔多（Rinaldo，HWV 7）是格奥尔格·弗里德里希·韩德尔在1711年创作的一部歌剧。本剧是第一部为专门伦敦舞台写的意大利歌剧。本剧在1711年2月24日首演于位于伦敦干草市场的女王剧院。
故事发生在第一次十字军东征时期，目标是耶路撒冷，主人公Rinaldo是个骑士，喜欢上十字军首领Goffredo的女儿Almirena，但大反派Argante也喜欢上了Almirena， 大反派Argante是耶路撒冷的首领，他有一个情人叫Armida，会搞巫术。正当Rinaldo和Almirena准备公布恋情时，Argante来了，说不同意，同时Armida召唤来一片乌云，卷走了Almirena。Rinaldo空留恨。
Rinaldo和Almirena的父亲和叔叔Eustazio决定去救回Almirena，他们走到了一个湖边，湖里的一些美人鱼让他们上船，说上船后就带他们找到Almirena，Almirena的父亲和叔叔不同意，觉得太冒险，但Rinaldo实在忍受不了Almirena被绑架的愤怒，冲上了船，Almirena的父亲和叔叔很失望，觉得他辜负了他们对他的信任。
Rinaldo在美人鱼的帮助下，到达了女巫Armida关押Almirena的地方，他义正严辞的让Armida放了Almirena，然后Aremida就被Rinaldo的骑士精神所感动了……然后就喜欢上了Rinaldo，她化身成Rinaldo的女友Almirena，试图诱惑他，但被Rinaldo识破了她的诡计，Rinaldo随后就离开了。但Armida没有放弃，又变成了Almirena的样子，不过这次被Argante看到了，Argante立刻又向Armida示爱，Armida很生气，说Argante这样背叛她不好，Armida不甩他，Armida就不跟他玩了。
与此同时Almirena的父亲和叔叔也在一个魔法师的帮助下，找到了Almirena关押的地点，但魔法师警告他们，说他们抵抗不了Armida的魔法，Almirena父亲和叔叔不信硬上，结果被Armida用来看家的怪兽给打回来了，吃亏了又遇到魔法师，魔法师给了他们一个魔杖，可以破除Armida的魔法，他们就再次上山，用魔杖碰了下Armida的城堡，结果整个城堡和山都消失了，然后他们发现自己呆在大海上的一个石头上。后来Rinaldo又找到了Almirena被关押的地方，幸运的是Almirena的父亲和叔叔也拎着魔杖赶过来了，他们拿魔杖一碰，Armida消失了，城堡消失了，只剩下Rinaldo、Rinaldo未婚妻和Rinaldo未婚妻的父亲Goffredo、Rinaldo未婚妻的叔叔Eustazio，四人很高兴的重聚在了一起。后来Almirena的父亲Goffredo发兵征服了耶路撒冷，耶路撒冷城主Argante表示臣服，然后城主他前情人Armida也表示臣服，并折断魔杖表示放弃巫术，同时信奉了基督教，大家最后都过上了幸福的生活。
