匹配Z变换方法

✍ dations ◷ 2025-06-29 15:52:42 #控制理论,数字信号处理,滤波器理论

匹配Z变换方法（matched Z-transform method）也称为极点-零点映射（pole–zero mapping）或极点－零点匹配法（pole–zero matching method），简称MPZ或MZT，是将连续时间（英语：Discrete_time_and_continuous_time）滤波器转换到离散时间滤波器（数字滤波器）设计的技巧。

其作法是将所有的s平面设计时的极点和零点转换到z平面的位置 $z=e^{sT}$ 平面的 $j\omega$ 平面的单位圆上，若零点或是极点超过奈奎斯特频率，其映射后的位置会有混叠的情形。

一般情形下，类比滤波器的极点会比零点多，在 $s=\infty$ $s=\infty$ 处的零点可以移到奈奎斯特频率，作法是放在 $z=-1$ $z=-1$ 的位置。

此转换方式可以保持有界输入有界输出稳定性以及最小相位，但不会保持时域或是频域的响应，因此不常使用。较常使用的方式有双线性转换及冲激不变法。匹配Z变换方法的高频响应误差比双线性转换要小，因此比较容易透过加入额外的零点来修正其特性，此方式称为MZTi（i表示改良版improved）。

在数位控制中，匹配Z变换方法有一个特别的应用，就是艾克曼公式（英语：Ackermann's formula），可以调整可控制性系统的极点，一般会将不稳定（或接近不稳定）的极点调整到稳定的位置。

相关

有爪动物门有爪动物（学名：Onychophora）是蜕皮动物（Ecdysozoa）中的一门，经常被简称为有腿的虫，种类极少，包括少数化石种类在内，共约90种。有爪动物门的动物极有可能和节肢动物（Arthropoda）和缓步动
台风蔷薇超强台风蔷薇台风蔷薇（英语：Typhoon Jangmi，国际编号：0815，联合台风警报中心：19W；菲律宾大气地球物理和天文管理局：Ofel），是2008年太平洋台风季最强热带气旋。“蔷薇”是由韩国所提供
后置后驱后置发动机，后轮驱动布局（Rear-engine, Rear-wheel drive layout，缩写RR），简称后置后驱，意指引擎放置在车尾，由后轮驱动整辆汽车的方式。早期广泛运用在微型车，例如福士甲虫车、快意
雷金纳德·奥德沃思·戴利雷金纳德·奥德沃思·戴利（1871年3月18日－1957年9月19日）著名加拿大籍美国地质学家。 1896年从哈佛大学获得地质学博士后，赴德国与法国学习研究。1901年回国任加拿大国界委员会（
储昌祚储昌祚（1559年－1630年），字肩宇，南直隶宜兴人。晚明官员。储昌祚为万历十七年（1589年）三甲进士。历任鄱阳、浦城知县，政绩卓著，离任后，在两县均入祀名宦祠。升任重庆兵备佥事，致仕归里。
牛杂面牛杂面是一种发源于湖北襄阳的小吃。牛杂是指牛的内脏，在襄阳本地主要指牛肠和牛肺（不包括牛肚）。牛杂面的发源时间为1970年代末期，聚居于襄阳市樊城区友谊街附近的回民多贩卖牛
北京坐标系北京坐标系是中国曾使用的一个以前苏联的普尔科沃（Pulovo）为大地原点的坐标系统。其成立于1954年，后来1980年又成立了国家大地座标系（即西安坐标系）但目前仍有部分测量数数据是基
斐迪南·舍尔纳约翰·斐迪南·舍尔纳（德语：Johann Ferdinand Schörner，1892年6月12日－1973年2月7日）是纳粹德国的陆军元帅，是一位获得钻石橡叶骑士佩宝剑铁十字勋章的高级将领和德国国防军陆军
巴拜巴拜（Babai），是印度中央邦Hoshangabad县的一个城镇。总人口14587（2001年）。该地2001年总人口14587人，其中男性7648人，女性6939人；0—6岁人口2240人，其中男1159人，女1081人；识字率65.63%
爱德华·布维莱·普西爱德华·布维莱·普西(/ˈpjuːzi/;1800年8月22日–1882年9月16日)是一个英国籍牧师，在牛津大学基督堂学院担任希伯来语皇室教师，为牛津运动的领导者之一。他出生于伯克郡