《翠星的伽鲁冈缇亚》（日语：翠星のガルガンティア）是Production I.G所制作的日本电视动画，于2013年4月开始播放；连同影碟限定特别篇在内，全篇故事合共为15集。
OVA《遥远的巡回航路》前篇和后篇分别于2014年9月及2015年4月发表，并安排在电影院作限定上映。于后篇推出后，官方人员突然公布原定电视动画第二季因为主要投资公司Bandai Visual叫停，而在前期制作阶段难产。已完成之剧本将改以小说形式，在2015年夏季推出，标题为“翠星的伽鲁冈缇亚〜遥远、邂逅的天地〜”共2集。
在遥远的未来，人类为了生存，不断地与怪异的生命体“希迪亚斯”（ヒディアーズ）对抗。在一场战斗中，人类银河同盟少尉莱德和他的人形兵器“Chamber”（チェインバー）被吞入不明的时空。当他从人工冬眠中醒过来时，他发现自己连同机体被打捞至一个古旧地方——加尔冈蒂亚之内。更进一步，他发现身处的是早已被人类遗忘的起始之星——地球。如今这个行星被一望无际的海水围绕著，人们只能住在巨大的舰船，靠着打捞古文明遗留在深海中的物品生存。由于缺乏行星历史、文化以至语言方面的知识，他被逼于海中的城市加尔冈蒂亚滞留着，与对其充满兴趣的艾美一同生活……
我就算知道自己的死亡方式，却不懂得生存的方式。面对这样的一个我，竟然有人说要跟我一起寻找活下去的方法...好想再见到她，好想多听听她的声音...
在遥远的过去，天空的太阳开始沉睡，人类可乘坐飞往星星世界的船离开，或者变成鲸鱼乌贼，大部分人被迫二择其一。不过除了这两种离开故乡仍要继续战斗的人之外，还有第三种人。他们选择留在寒冷的地球，他们相信太阳会再次苏醒。虽然代价很大，大片陆地被海洋淹没，但人可以住在海浪之上，鲸鱼乌贼则住在海底深处，大家成功找到自己的生存方式，彼此共同生存。
人类银河同盟军制作的歼灭兵器。每部装有名为“驾驶员支援启发界面系统”的人工智能，拥有自主活动的能力，肩负培训优秀兵士的任务。不论感性、理性和对周遭环境的认识，都可以在短时间内作出全面分析。驾驶能源是用到一种广泛存在于空间的物质作补充，注入后会化为量子能量，可以由位于全身各处的洞口射出。每次全力发射的威力可以歼灭幼小的外星怪物。另外在紧急状况之下，可进行极限精神同步（Maximus Neuroprosper）将操控性大幅提升，但意识也会大幅受损，维持太久驾驶员会精神崩溃并死亡，因此最好有足够支援的情况下使用。
一般搭乘的兵士都处于沉睡状态，直至需要战斗、或需要兵士判断的怪异状况，才会唤醒驾驶对象作操控。兵士亦配有免提通讯装置，可以跟主机体作遥距沟通。
我是驾驶员支援启发界面系统，令你在人生中获得更大的成就，就是我最大的存在意义。这片天空和海洋无比广阔，一定会为你带来无限的可能，开拓生命！探索世界！期待你在生命中获得更大的成果……他已经不需要我的支援，也不需要我的启发，我只需清除阻碍他人生的障碍，那我的任务就大功告成……你去死吧！臭铁皮！
全名“挖掘人型机”（ユンボロイド，Yumboroid，Yumbo（日语：ユンボ）＋android），通称“Yumboro”（ユンボロ），于地球使用的乘搭型作业机器人。
由复数船舶连结而成的海上都市，在同类型的船团中份属最大规模。每只大型船舶都拥有自主的生活规律，但普遍基于集体安全的考虑而合成船团，亦备有小型船只去进行讲求速度效率的活动。日常工作会使用搭载型机械Yumboro。
新船加入后可以委派其主人作船团决策代表，但不少是由团长和数名大船主直接决定。
在海中打捞所有船团必要材料的船队。
守护船团免受敌人及海盗攻击的船。
规模最大的海盗船团。对外不谈情义，威吓具丰富生产力和资源的船团。配备的攻击武器在地球科技中最为先进。
动画原声大碟于2013年6月26日由Lantis发行。全碟均由岩代太郎编曲，合共收录49首背景音乐。
日本深夜动画：下文记载的播放时间使用日本标准时间（UTC+9）表示。因为部分时间可能会采用30小时制，因此请留意其实际播放时间为翌日清晨。
《迷你加尔冈蒂亚》（日语：ぷちっとがるがんてぃあ）为与本作有关的小剧场，制作目的是为了“补足本篇的人物和情报，顺便拿角色来随便玩玩”。在电视动画每集放映后，经由官方网站更新，全13话。
