松平永芳（日语：松平 永芳/まつだいら ながよし，1915年（大正4年）3月21日－2005年（平成17年）7月10日），日本国海军军人、陆军自卫官、神道神官、靖国神社第六代宫司（1978年－1992年）。担任宫司期间，以其将甲级战犯合祀之事闻名。
永芳为松平春岳之孙，宫内大臣、宫内府长官、子爵松平庆民之子。母幸子，男爵新田忠纯之女。妻子名为充子，是侍从武官、侯爵醍醐忠重（日语：醍醐忠重）海军中将之次女。此外，继承尾张德川家的德川义亲是其叔父。
永芳自晓星中学毕业，1937年经海军机关学校于1944年官至正五位海军少佐。日本战败后，作为越南西贡的海军部部长完成了战后善后工作，于1946年率领47名部员回到日本。
二战结束后，永芳加入了陆上自卫队，1964年他曾隶属于东京奥运会支援集团。然而罹患大病之后，再起为防卫研修所战史勤务。于1968年以一等陆佐的位阶退休。同年开始担任福井市立乡土历史博物馆馆长。
1978年7月1日，就任靖国神社第六代宫司。10月17日，将远东国际军事法庭定谳的14名甲级战犯（靖国神社方面自称“昭和殉难者”）合祀。明确地合祀开始期限当为翌年的4月19日。永芳的这一行为也是随后旷日持久的靖国神社问题的发端。
1992年，永芳退任，再度担任乡土历史博物馆馆长。2005年7月10日去世。
