垂木勉（1958年3月8日－），日本资深男性配音员、演员、旁白。出身于北海道夕张市。身高178cm。B型血。
北海道夕张高等学校（日语：北海道夕張高等学校）、桐朋学园艺术短期大学演剧科毕业。现为个人事务所The Universe（日语：ザ・ユニバース (芸能事務所)）代表，以前所属的经纪公司有东京俳优生活协同组合、Velvet Office（日语：ベルベットオフィス）。
垂木从高中时期开始参加舞台公演，1978年从桐朋学园艺术短期大学演剧科毕业后，加入安部公房工作室以演员身份出道。并在安部公房芥川奖得奖作品改编舞台剧《S·业氏的犯罪》饰演主角S·业氏获得拔擢。其后该舞台作品在美国的圣路易、华盛顿、芝加哥、纽约、丹佛等5大都市进行巡回公演。1979年，因安部公房工作室解散，于是他选择进入私塾受教1年，从此正式投入配音、旁白解说的工作。1981年，加入声优经纪公司东京俳优生活协同组合（简称俳协）。1999年，与俳协的同行参加小型经纪公司Velvet Office（日语：ベルベットオフィス）的成立活动。
从1991年2月朝日电视台开播的“超级战队系列”《鸟人战队喷射人》担任全季的旁白以来，发挥出轻妙尚且变换自在的语调是垂木的特色。而这也使他成为人熟悉具知识性和透露出屈指可数的知性派旁白。不仅如此，他积极在各种类型电视节目中常态担任，巩固了在旁白解说界的重要地位。
2008年10月1日，垂木自行就任执行董事，从Velvet Office独立，成立株式会社The Universe（日语：ザ・ユニバース (芸能事務所)）。目前主要在商业电视台的单发特别节目和正规节目从事旁白的工作。
演员事业方面，曾在1991年4月的电视剧《谁都不爱（日语：もう誰も愛さない）》最终回与吉田荣作（日语：吉田栄作）、山口智子等人一起客串。
※粗体字表示说明目前参加的节目。
