澳门主要依靠填海造地来扩展可用土地。由于山多平地少，在澳门历史上，澳葡政府先后把城市的范围扩展至关闸，占领青洲、氹仔、路环，又向清朝政府索要横琴岛、对面山，亦在1863年进行第一次填海工程。截至2011年时，澳门半岛的面积在填海工程下已超过9.3平方公里，比1840年的2.78平方公里增大了3倍以上。纵使澳门没有法定的水域，澳葡政府时代已在沿岸的习惯水域内填出不少土地，且无须事先征得中国政府的同意；澳门回归后，特区政府仍沿用此习惯，直至2002年2月1日，中国开始实施《海域使用管理法》，新的填海工程至始需要取得中国政府的同意。
2015年12月16日通过《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》，自2015年12月20日起施行。调整了澳门特别行政区的陆地界线，明确了水域管理范围，澳门管理海域从澳门陆地向东南方向划定，面积为85平方公里；在粤澳陆地界线方面：将关闸澳门边检大楼地段划入澳门特别行政区；鸭涌河段除部分河段以鸭涌河南岸为界外，其余以鸭涌河中心线为界。
澳门总面积因沿岸填海而不断扩大，自有记录的1912年的11.6平方公里逐步扩展至2011年的29.9平方公里。其中:
从数据显示现今澳门的土地大部分从填海得来。随着现今配合赌场集团的建设、以及城市建设的需求，路环、氹仔、路氹城以及新城区的填海正使澳门的总面积继续扩张。
以下数据单位为平方公里
* 注：2011年协调各区域的划分，氹仔、路环与路氹填海区的面积作了适度调整
# 注：澳门大学横琴新校区并非通过填海而新增之土地
澳门沿海广泛分布浅滩，这成为澳门进行填海造地的土地资源。澳门半岛最早于1863年，填平了南湾澳督府对面之海湾。其后分别在1866-1910年澳门半岛西岸的北湾和浅湾、1919-1924年在澳门半岛西岸的内港、1923-1938年澳门半岛东岸的新口岸和南湾相继进行填海工程。这些填海造地工程陆续形成了现时的靑洲、台山、黑沙环、祐汉、筷子基、新口岸和南湾等地区的基本形貌，同时因开凿而改变了塔石山和望厦山的地貌。
离岛方面，原氹仔由大氹、小氹、一粒米3个小岛组成。1919年大、小氹已填成一个岛。而路环的填海工程进行于1930年代至1970年代，主要在联生货柜码头和九澳水泥厂。
1980年代后期起，澳葡政府开展了黑沙环、新口岸和南湾、氹仔地区的填海工程。其中南湾填海工程于1992年7月8日正式动工，其总面积达175公顷，包括两个人工湖和填海陆地约1.9平方公里。同期的黑沙环新区填海工程、林茂塘填海工程、新口岸填海工程、澳门国际机场填海工程及氹仔北安填海工程亦陆续完成。现氹仔的马场和澳门国际机场地区，亦是通过在氹仔削山填海而来。至于路环，土地总面积达三十三万平方米的联生工业村，同样是来自填海造地得来。
位于氹仔与路环之间，原本为十字门东侧海面。早在1920年代，便有一大型塡海计划将氹仔与路环之间的大片海域填海成为陆地，形成现称的“路氹城”。路氹城的出现，把两个原本独立的氹仔和路环两岛连成一起。
1960年代路氹连贯公路落成后，该处已半天然半人工地形成土地。公路西侧因水流缓慢，形成大遍浅滩，曾出现红树林，近路环一侧后来更成为垃圾堆填区。公路东侧亦形成泥滩，并发展了养蚝业。1990年代澳门政府计划在该水域填海兴建卫星城市，唯90年代末经济不景，计划被搁置，填海工程亦始终未有大规模地进行，只有当设施落实兴建时，才进行该部分的填海，故浅滩红树林亦得以被保存。至澳门回归时，落成的设施只有莲花大桥、路氹城边检站、路环小型赛车场及皇庭海景酒店。
澳门博彩业开放后，路氹城被重新定位发展旅游博彩业，多间博彩企业在路氹城投资兴建旗舰酒店，另一方面，政府为配合2005年东亚运动会举行，在路氹城兴建多个体育场馆，包括澳门东亚运动会体育馆、澳门国际射击中心等，路氹城两侧的填海(或土地平整)工程正式展开，路氹湿地亦正式消失。
2007年，政府在路氹城东面机场大马路旁增设建筑物料堆填区，由于没有彻底清理海底淤泥，机场与堆填区之间的淤泥，向跑道南联络桥滑移，使机场浅滩扩大，引来鸟类觅食，危及飞机安全。
澳门政府在2006年施政报告中提出设立新城区的计划，前运输工务司司长欧文龙于2006年1月11日，介绍“澳氹新城区规划”的初步方案，分别在澳门半岛南面及东北面，以及氹仔北面共5个区域，发新城区。计划涉及面积730公顷土地，当中398公顷需要填海，预计可容纳11至12万人口，供澳门未来二十年发展。
政府为配合酒店及娱乐设施发展，在未得到中央政府批准下，已率先落实澳门半岛南部的填海工程，准备扩阔孙逸仙大马路，以及作计划中的澳氹海底隧道的出入口，唯该地段至今仍荒置。
2008年4月23日，运输工务司司长刘仕尧在立法会表示，特区政府按照中央政府有关部门的技术意见后，于“澳氹新城区填海规划”原有基础上微调，填海面积将较2006年规划“略大”，用海面积约为500公顷，实际造地面积约有429公顷。
2009年4月21日，刘仕尧在立法会表示，“微调”后的“澳氹新城区填海规划”的方案，用海面积由原来约500公顷再度调整为约400公顷，用地面积亦由约398公顷调整为350公顷，并在新取得的土地上不发展博彩业及低密度住宅项目(如别墅)。但整项计划经3年多时间，到目前仍在等待中央审批阶段。
11月29日，行政长官办公室宣布，国务院日前批准了澳门填海造地，填海区共分为五块，分别位于澳门半岛东、南，以及氹仔的北面，总面积约为350公顷，以兴建新城区，并要求特区“在填海过程进行跟进管理，加强保护周边环境，充份发挥新城区的建设作用。”
澳门政府随即就新城填海区的总体规划开展相关工作，以及相关的公众咨询:于2009年12月至2010年11月进行第一阶段规划概念研究，提出新城发展定位和概念性用地规划方向。
于2010年12月至2011年12月进行第二阶段规划草案研究，由中国城市规划学会学等团队开始对新城功能结构、土地使用、公共服务和重大基建提出多方案比选，更于2011年第四季在澳门科学馆进行第二阶段公众咨询。
于2011年12月至今，则正在进行第三阶段规划方案研究，以草案阶段专家、公众意见为基础，提出规划方案，并预计于2012年第四季进行第三阶段公众咨询。
澳门特区政府的土地开发纪录，自从2005年成为了当地热门的政治话题。
长期的填海使得澳门的天然海岸线逐步消失。
