熊人霖（1604年—1666年），字伯甘，号鹤台，又号南荣子，江西南昌府进贤县人，明朝、南明政治与军事人物。
工部尚书熊明遇之子。崇祯六年（1633年）癸酉科举人，崇祯十年（1637年）中丁丑科进士，获授义乌知县，在县内筑城，不摊派劳役；又推行保伍法，每月检查县民，设立金城营、讲武营去除民居兵器。许都作乱，他监督军队平定乱军，转任工部都水司主事。
弘光帝继位后，改任吏部主事，升太仆寺少卿。隆武帝时，再改为太常寺少卿。福京失守，他和户部主事熊孟启、都察院都事熊孟台父子都隐居。清康熙五年（1666年），去世。
熊人霖有地理专著《地纬》。熊志学将熊明遇的《格致草》和《地纬》合刻，取名《函宇通》。又著有文集《操缦草》等。
