马自达B系列是一款自1961年至2006年间由日本马自达汽车公司制造发售的皮卡货车兼运动型多用途车。该款车每一世代随着引擎排气量的不同而变化车名，譬如新的4.0L V型六缸引擎的就叫做“马自达B4000”。这个车种在世界不同国家地区也出现不一样的车名：
该款车在北美洲市场的兄弟车为福特Courier、福特Ranger，但必须强调的是，只有在北美洲地区它们才只有底盘平台、引擎共用等双生关系，其余地区则不然。
第二次世界大战后百废待举，马自达（当时称作东洋工业）于1958年四月推出小型四轮货车Romper，以迎合当时日本对交通运输的需求。隔年三月，再开发更先进的水冷式四缸OHV引擎，推出最大马力46ps、载重能力一公吨的“马自达D1100”，以及最大马力60ps、载重能力一点七五公吨的“马自达D1500”。这两个商用车款使得马自达的市场占有率大增，1960年代开始更推出排气量加大的“D2000”，载货能力达二公吨，演变至后来1964年上市的“E2000”（也就是马自达Titan的前身）。
至于皮卡货车方面，则于1961年8月推出马自达B1500，搭载1,484c.c.水冷式直列四缸OHV UA型引擎，最大马力60hp / 4,600rpm、峰值扭力10.4kg·m / 3,000rpm，载货能力为一公吨。同年11月则推出名为“Light Van”（（日语）ライトバン）的双门旅行车款，载货容积500kg，但引擎、底盘等机械结构没有改变。
另外，1965年10月日本当地发表了马自达Proceed车型，不过销售成绩始终未见起色，故以外销出口为主。
1965年 - 基本上这部车的外观与内装依旧延续上一代车型，不过机械结构部分做了重大改良：首先改善了引擎的汽缸头与阀门，其次将原本的侧吸式化油器（sidedraft carburetor）改为下吸式（downdraft carburetor）。如此一来，这具1,484c.c.水冷式直列四缸OHV UA型引擎的最大马力提升至72ps / 5,200rpm、最大扭力12.0kg·m / 3,400rpm。此外，代号为BUD61的底盘做了一些调整，两颗大灯也变换造型。
1971年 - 大改款的第三代车型上市，外销版本称为马自达B1600，因为动力升级了，改采1.6L直列四缸SOHV NA型引擎。外观方面，原本在大灯下方的方向灯移往前保险杆，大灯也从两颗圆形改成四颗圆形。1975年改搭载排气量更大的1.8L直列四缸SOHV VB型引擎，叫作马自达B1800。此外，马自达（当时仍称东洋工业）也替福特汽车制造一款名为“福特Courier”的双生车款，由福特进口至美国地区贩售。该款双生车一样配备1.8L直列四缸SOHC VB型引擎，最大马力74hp / 5,070rpm、最大扭力125N·m / 3,500rpm。
值得注意的是，马自达在1974年至1977年间外销了（尤其是美国市场）搭载13B型转子引擎的皮卡货车，称为马自达Rotary Pickup（ロータリーピックアップ）。这是全世界第一部，同时也是绝无仅有的皮卡货车。
内装
摄于新西兰
1978年 - 第四代大改款上市，不过美国市场迟至1980年才发售。动力来源为1.6L直列四缸SOHC F6型与2.0L直列四缸SOHC F/MA型引擎，故车名分别称为'和马自达B2000；另有一具2.2L直列四缸SOHC S2型柴油引擎在1982年时加入服役，车名叫做马自达B2200。后来，2.0L F/MA型引擎退役，改以2.0L直列四缸SOHC FE型引擎取代。此外为了满足消费者的载货需求，这款车也推出加长型车斗，名为“Sundowner”。
至于在日本本土市场，由于此种皮卡车型不受消费者青睐，销售成绩一直毫无起色，遂于1979年起停售，改以外销为主。
北美洲：马自达B2300/B3000/B4000，其他地区：马自达B2000/B2200/B2600
1985年 - 大改款的第五代上市，变速箱共有五速手动排档或四速自动排档等选择，且可选购适时四轮传动系统。动力方面，除了延用原有的2.0L FE型引擎（车名为马自达B2000），另外采用三菱汽车供应的2.6L G54B型引擎（车名为马自达B2600）。后来1987年昇级改成2.2L F2型引擎（车名为马自达B2200），隔年2.6L引擎也改成自家开发的G6型引擎。
澳洲和新西兰地区除了车名改为马自达Bravo外，另发售了一款名为马自达Proceed Marvie，差别在于它的外观为厢型车型，其双生车款则为福特Raider。
1990年 - 元月反观马自达为了强化日本的产品阵线，在国内推出马自达Proceed Cab Plus（（日语）マツダ・プロシードキャブプラス），其实这是以外销北美洲的马自达B2600稍作修改以符合日本国内的用车习惯，在车厢后面多出两个折叠式座椅，因此才会称呼为“Cab Plus”。日本只推出单一规格：汽油引擎、4WD、标准长度的车斗、车厢后方的两个折叠式座椅等。动力为2.6L直列四缸、马力120hp的G6型，它是基于三菱汽车制造的4G54型引擎加上EGI燃料喷射装置开发而成。悬吊系统为前轮双A臂、后轮板簧悬吊，驱动方式则为前置后驱、适时四轮驱动。
隔年元月再推出马自达Proceed Marvie（（日语）マツダ・プロシードマービー），引擎与驱动方式都跟Cab Plus车型一样，不过外观为厢型车型。1992年3月，Marvie车型追加四速自动排档。
1994年 - 马自达于北美洲市场推出马自达B2300、B3000、B4000三种车型，顾名思义其引擎分别使用福特供应的2.3L、3.0L与4.0L三种。四速自排为标准配备，另可选购五速手排。另外可加价选购的是四轮驱动与加长型车厢。
1996年 - 3月进行小改款，将车头进气坝改成马自达车系家族共同特征的五角盾形，并追加新的2.5L直列四缸SOHC WL-T型涡轮增压柴油引擎，而汽油引擎改成2.5L直列四缸G5型。
1998年 - 12月日本国内停止销售Cab Plus车型，但没有后继车款。翌年元月再停售Marvie车型，也是没有后继车款；而SUV的棒子则交给Tribute和Proceed Levante接续。
马自达B2500车头（加拿大）
马自达B2000车尾
马自达Bravo（澳洲）
马自达Proceed Marvie 2.6车头（日本）
马自达Proceed Marvie 2.6车尾（日本）
马自达Proceed Marvie 2.5车头（日本）
北美洲：马自达B2300/B2500/B3000/B4000，其他地区：马自达Bravo/B2200/B2600
1998年 - 5月马自达与福特汽车在泰国合资设立的AutoAlliance Thailand工厂、福特菲律宾工厂开始生产第六代B系列皮卡，并外销至亚洲与欧洲地区，其双生车款为福特Ranger（亚洲与欧洲）或福特Courier（澳洲与新西兰）。而在南非和厄瓜多尔两国，则采成套零件进口后，运送至当地工厂组装。
由于此款车行销全世界超过130多个国家，出现很多不同的车名：
在拉丁美洲地区，入门款的B2200以及四轮传动的进阶款B2600于马自达位于哥伦比亚的子公司“Compañia Colombiana Automotriz S.A”组装，然后销售至委内瑞拉等其他拉美国家。2002年小改款，出现对开式车门（和RX-8一样，原厂称为freestle）2004年又进行小改款，这款车的外观与主要零部件皆与福特Ranger相同。不过，前述两次小改款的车型实质上已经跟北美洲的版本没有任何关联性了。
北美洲地区的B2500/B2300/B3000/B4000皮卡也在1998年进行大改款，特别的是增加一款延长式车厢的车型，亦多出两个车门及座位。美国地区自2009年起停售这款车，改以BT-50替代；但是加拿大地区仍然持续销售至今。
美规马自达B3000车头
美规马自达B4000车头（延长式车厢）
美规马自达B3000车头（延长式车厢）
