大竹宏（1932年3月14日－），日本资深男演员、配音员。出身于神奈川县。身高157cm。B型血。
本名相同。明治高等学校（日语：明治大学付属明治高等学校・中学校）毕业。现属81 Produce，以前经历儿童剧团 合唱团千鸟会、剧团千鸟（主宰）、剧团东少（日语：劇団東少）、东京俳优生活协同组合、青二Production（事务所的创立人之一）、Office薰（日语：オフィス薫）、Production★A组。
1950年代前半开始，大竹以演员身份开始参加舞台排演的工作，并以声优身份常参演广播剧。
1956年，大竹以NHK的布偶剧场节目《アシンと13人の盗賊（日语：連続ギニヨール）》（饰演盗贼的手下），从此在配音业界出道。
1991年1月，大竹休止自身的配音事业，而正在播出的电视动画《奇天烈大百科》所声演的主要角色熊田薰／大猩猩改由龙田直树接任。直到1995年的特摄影集《超力战队王连者》为反配角色巴拉衣物配音而重返业界。
2015年1月，大竹加入现在所属的81 Produce。同年，获颁第9回声优Award功劳奖。
大竹从电视草创时期开始活跃。除了从事声优工作之外，还有受邀前往银Production附属养成所、CHK声优中心（日语：オフィスCHK）等事务所从事讲师的工作以提携后进新人。
跟三轮胜惠一样，大竹从《飞人》1967年版电视动画开始到2004年上映的电影动画一贯都担任主要角色布比／超人2号的配音（三轮则为作品主角须本光夫／超人1号配音）。
大竹在声演《阿拉蕾》角色笑弹大王的期间，一面录音一面接受来自爱知县的同行、杉山佳寿子进行的名古屋方言指导。
还有，大竹为游戏“超级机器人大战系列”再度登场的《魔神ZZ》角色阿强配音，就在看台词本的时候以“阿强的台词并不麻烦”一句话为由，像文字处理器的速度般看过，然后将重点消化吸收。在那之后，从工作人员一方已将他要求增加的台词做出修正，结果以“没有其他人会做到这一点”而受到赞赏。
兴趣是打高尔夫。特长有插图、吹手笛、吹口琴。
※粗体字表示说明饰演的主要角色。
※作品依英文名称及英文原名排序。
