王豫（1418年—1480年），字用诚，河南开封府祥符县人，民籍，明朝政治人物。同进士出身。
景泰元年（1450年）庚午科河南乡试第七十七名。景泰五年（1454年），参加甲戌科会试，得贡士第一百六十三名。殿试登进士第三甲第四十一名。拜礼科给事中，天顺元年（1457年）充副使，册封楚藩。四年庚辰科殿试，充掌卷官。五年安南国王黎濬请封，奉命与通政司参议尹旻同往安南册封，到达广西时听闻安南内乱，上奏后回京。黎灏继任国王，继续奉命册封。八年（1464年）擢湖广布政司右参议，奉敕提督太岳、太和山宫观兼节制均襄军民事。成化十年（1474年）乞休归。归逾七年卒，年六十三。
著有《孔堂初集》。
曾祖王积善。祖父王成。父王和。子王纬，成化丁未进士，历官工部主事，改兵部主事、员外郎、郎中，终山西布政使司右参议，卒于官。
