非洲天门冬（学名：Asparagus densiflorus (Kunth) Jessop），又名非洲武竹。天门冬科 (或传统上属百合科) 天门冬属植物。原产于非洲南部。中国大陆的上海市、浙江省、湖北省、江苏省等地，目前已由人工引种栽培，偶见逸出。是一种优良的观叶植物，夏季开白色或淡红色小花。
学名中种小名densiflorus为密花之意，指其花序通常为总状或圆锥状花序，每个花序密生多数花朵。
另一种常见的狐尾武竹 ( (Kunth) Jessop 'Myers'，栽培种名称为"Myers")是一个非洲天门冬的栽培种。其枝条及(其假叶)密生，且呈现狐狸尾巴的样子。
非洲天门冬是多少具攀缘性的亚灌木，枝条可长达1米。叶状茎 (或称为假叶，cladode，特化成为叶状的茎) 1枚至5枚聚生于退化的鳞片状叶腋，线形，长1厘米至3厘米，宽1.5毫米至2.5毫米。叶刺常形成倒钩状，在主枝条常木质化，尖锐，侧枝上的叶刺则较软且不尖锐。
花序在假叶之后发育，单一或成对腋生，每个花序是具多朵花朵的总状花序或圆锥花序，长2厘米至2.5厘米；苞片线形，2毫米至5毫米，花梗约2毫米，中央具关节。花被白色，花瓣长约2毫米。雄蕊较花被短，极小。
浆果红色，直径8至10毫米，内有种子1或2颗。
花期：全年开花。
染色体数目：2n = 40, 60。
